2018年09月29日 | STM32f4---电容触摸按键实验代码（01）

我们看看tpad.c文件代码：

#define TPAD_ARR_MAX_VAL  0XFFFFFFFF  //最大的ARR值(TIM2 是32 位定时器)

vu16 tpad_default_val=0;//空载的时候(没有手按下),计数器需要的时间

//初始化触摸按键,获得空载的时候触摸按键的取值.

//psc:分频系数,越小,灵敏度越高.

//返回值:0,初始化成功;1,初始化失败

u8 TPAD_Init(u8 psc)

{

  u16 buf[10],temp;   u8 j,i;

  TIM2_CH1_Cap_Init(TPAD_ARR_MAX_VAL,psc-1);//设置分频系数

  for(i=0;i<10;i++)//连续读取 10次

  {          

    buf[i]=TPAD_Get_Val(); delay_ms(10);       

  }             

  for(i=0;i<9;i++)//排序

  {

    for(j=i+1;j<10;j++)

    {

      if(buf[i]>buf[j])//升序排列

      {   temp=buf[i];   buf[i]=buf[j];    buf[j]=temp;

      }

    }

  }

  temp=0;

  for(i=2;i<8;i++)temp+=buf[i];//取中间的 8个数据进行平均

  tpad_default_val=temp/6;

  printf("tpad_default_val:%d\r\n",tpad_default_val);  

  if(tpad_default_val>TPAD_ARR_MAX_VAL/2)return 1;

//初始化遇到超过TPAD_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常!

  return 0;                               

}

//复位一次

//释放电容电量，并清除定时器的计数值

void TPAD_Reset(void)

{    

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  //PA5

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  //速度 100MHz

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽  

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN; //下拉

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5

  GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);//输出 0,放电

  delay_ms(5);

  TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志

  TIM_SetCounter(TIM2,0);    //归 0

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //PA5

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//速度 100MHz

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽  

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//不带上下拉  

  GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA5

}

//得到定时器捕获值

//如果超时,则直接返回定时器的计数值.

//返回值：捕获值/计数值（超时的情况下返回）

u16 TPAD_Get_Val(void)

{            

  TPAD_Reset();

  while(TIM_GetFlagStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) == RESET)//等待捕获上升沿

  {

    if(TIM_GetCounter(TIM2)>TPAD_ARR_MAX_VAL-500)return  

TIM_GetCounter(TIM2);//超时了,直接返回CNT 的值

  };  

  return TIM_GetCapture1(TIM2);    

}       

//读取n 次,取最大值

//n：连续获取的次数

//返回值：n 次读数里面读到的最大读数值

u16 TPAD_Get_MaxVal(u8 n)

{

  u16 temp=0,res=0;  

  while(n--)

  {

    temp=TPAD_Get_Val();//得到一次值

    if(temp>res)res=temp;

  };

  return res;

}   

//扫描触摸按键

//mode:0,不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次);

//     1,支持连续触发(可以一直按下)

//返回值:0,没有按下;1,有按下;                       

#define TPAD_GATE_VAL   100  //触摸的门限值,也就是必须大于

//tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,才认为是有效触摸.

u8 TPAD_Scan(u8 mode)

{

  static u8 keyen=0;  //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测    

  u8 res=0,sample=3;    //默认采样次数为3次

  u16 rval;

  if(mode)

  {

    sample=6;  //支持连按的时候，设置采样次数为 6次

    keyen=0; //支持连按     

  }

  rval=TPAD_Get_MaxVal(sample);  

  if(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL)&&rval<(10*tpad_default_val))

//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小于10倍tpad_default_val,则有效

  {                

    if((keyen==0)&&(rval>(tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL)))  res=1;

//大于tpad_default_val+TPAD_GATE_VAL,有效

    keyen=3;       //至少要再过 3次之后才能按键有效    

  }  

  if(keyen)keyen--;                                              

  return res;

}