2018年10月05日 | STM32f4 PWM输出实验代码

pwm.c源文件代码如下：  

//TIM14 PWM部分初始化  

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值   psc：时钟预分频数

void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)

{                  

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

  TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);  //TIM14时钟使能     

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能PORTF时钟

  GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GF9复用为 TIM14

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;                //GPIOF9  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //复用功能

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;  //速度 50MHz

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉

  GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure);                //初始化PF9

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //自动重装载值

  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;  

  TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器14

  //初始化TIM14 Channel1 PWM模式    

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM调制模式1

    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //输出极性低

  TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);  //初始化外设TIM1 4OC1

  TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);  //使能预装载寄存器

     TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE 使能  

  TIM_Cmd(TIM14, ENABLE);  //使能TIM14                     

}

此部分代码包含了上面介绍的PWM输出设置的前5 个步骤。这里我们关于TIM14 的设置就不再说了。  

接下来，我们看看主程序里面的main函数如下：

int main(void)

{  

  u16 led0pwmval=0;     

  u8 dir=1;

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2

  delay_init(168);  //初始化延时函数

  uart_init(115200);//初始化串口波特率为115200

    TIM14_PWM_Init(500-1,84-1);  //定时器时钟为84M，分频系数为84，所以计数频率

//为84M/84=1Mhz,重装载值500，所 以PWM频率为  1M/500=2Khz.      

     while(1)   

  {

      delay_ms(10);   

    if(dir)led0pwmval++;//dir==1 led0pwmval递增

    else led0pwmval--; //dir==0 led0pwmval递减  

      if(led0pwmval>300)dir=0;//led0pwmval到达 300后，方向为递减

    if(led0pwmval==0)dir=1;  //led0pwmval递减到 0后，方向改为递增

    TIM_SetCompare1(TIM14,led0pwmval);  //修改比较值，修改占空比

  }

}

这里，我们从死循环函数可以看出，我们将led0pwmval这个值设置为PWM比较值，也就是通过led0pwmval 来控制 PWM 的占空比，然后控制 led0pwmval 的值从 0 变到 300，然后又从 300变到0，如此循环，因此DS0 的亮度也会跟着信号的占空比变化从暗变到亮，然后又从亮变到暗。至于这里的值，我们为什么取 300，是因为PWM的输出占空比达到这个值的时候，我们的 LED 亮度变化就不大了（虽然最大值可以设置到 499），因此设计过大的值在这里是没必要的。至此，我们的软件设计就完成了。