2018年10月05日 | STM32CubeMX串口空闲中断加DMA实现不定长度收发数据

这里教程是选择的STM32F407。STM32F103也测试过。

1.首先选择串口，选择异步通信。

2.添加DMA

3.打开中断

4.生成代码，生成代码选择了每个外设单独使用.c/.h

5.我使用的是Keil5。打开工程，首先注释掉dma.c里的DMA接收中断，因为不需要DMA接收中断，DMA发送中断是需要的。(dma.c)

void MX_DMA_Init(void)   

{  

  __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();  

  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream0_IRQn, 2, 0);  

  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream0_IRQn);  

//  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0);  

//  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);  

  HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 1, 0);  

  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);  

}  

6.在usart.h文件里定义串口接收数据类型我是如下定义的(usart.h)

#define RECEIVELEN 1024  

#define USART_DMA_SENDING 1//发送未完成  

#define USART_DMA_SENDOVER 0//发送完成  

typedef struct  

{  

uint8_t receive_flag:1;//空闲接收标记  

uint8_t dmaSend_flag:1;//发送完成标记  

uint16_t rx_len;//接收长度  

uint8_t usartDMA_rxBuf[RECEIVELEN];//DMA接收缓存  

}USART_RECEIVETYPE;  

extern USART_RECEIVETYPE UsartType1;  

7.然后在usart.c里需要添加空闲中断处理函数，以及DMA发送函数等。(usart.c)

首先定义串口数据类型：

USART_RECEIVETYPE UsartType1;  

然后定义空闲中断处理函数和DMA发送函数

#ifdef __GNUC__  

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)  

#else  

  #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)  

#endif   

PUTCHAR_PROTOTYPE  

{  

    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);  

    return ch;  

}  

//DMA发送函数  

void Usart1SendData_DMA(uint8_t *pdata, uint16_t Length)  

{  

    while(UsartType1.dmaSend_flag == USART_DMA_SENDING);  

    UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDING;  

    HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, pdata, Length);  

}  

//DMA发送完成中断回调函数  

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)  

{  

     __HAL_DMA_DISABLE(huart->hdmatx);  

    UsartType1.dmaSend_flag = USART_DMA_SENDOVER;  

}  

//串口接收空闲中断  

void UsartReceive_IDLE(UART_HandleTypeDef *huart)  

{  

    uint32_t temp;  

    if((__HAL_UART_GET_FLAG(huart,UART_FLAG_IDLE) != RESET))  

    {   

        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);  

        HAL_UART_DMAStop(&huart1);  

        temp = huart1.hdmarx->Instance->NDTR;  

        UsartType1.rx_len =  RECEIVELEN - temp;   

        UsartType1.receive_flag=1;  

        HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,UsartType1.usartDMA_rxBuf,RECEIVELEN);  

    }  

}  

8.在中断文件里添加(当然，上面的空闲中断处理函数需要声明)(stm32f4xxit.c)

void USART1_IRQHandler(void)  

{  

    UsartReceive_IDLE(&huart1);  

  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);  

}  

9.主函数里，打开空闲中断，初始化DMA接收

    HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UsartType1.usartDMA_rxBuf, RECEIVELEN);  

    __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE);  

10.然后就可以在while(1)里处理数据了  

  while (1)  

  {  

        if(UsartType1.receive_flag)//如果产生了空闲中断  

        {  

            UsartType1.receive_flag=0;//清零标记  

            Usart1SendData_DMA(UsartType1.usartDMA_rxBuf,UsartType1.rx_len);//串口打印收到的数据。  

        }  

  }