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2018年10月05日 | STM32F411RE Nucleo笔记-按键控制PWM占空比
2018-10-05 来源：eefocus
此次用到STM32F411RENucleo开发板，用到Keil MDK5.12和STM32CubeMx软件。
首先用STM32CubeMx软件配置定时器PWM模式与按键输入IO口。
图1 PWM配置
图2 按键IO口配置
然后生成Keil工程。
用Keil打开。
首先修改有关PWM方面的代码。
PWM初始化代码如下：
void MX_TIM10_Init(void)
{
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
htim10.Instance = TIM10;
htim10.Init.Prescaler = 0;
htim10.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim10.Init.Period = 0;
htim10.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
HAL_TIM_Base_Init(&htim10);
HAL_TIM_PWM_Init(&htim10);
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim10, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}
查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h，可以知道定时器初始化参数的含义如下：
与
从头文件中可以看出，要想简单配置PWM很简单，只要改变PWM周期的值与脉冲值就好。
比如将改变一下两个语句：
htim10.Init.Period = 1000;
sConfigOC.Pulse = 200;
便将PWM配置为周期为1000个定时器周期，高电平持续时间为200个定时器时钟周期，占空比为200/1000=20%。
要想用按键控制PWM占空比，我们只需要修改一下PWM初始化函数，修改如下：
修改此函数之后，前面的函数声明也要改。改为：static void MX_TIM10_Init(int period,intpulse);
要想PWM工作，需要启动PWM。查看头文件stm32f4xx_hal_tim.h，可以看到如下函数：
这是PWM启动与停止的函数。
最后看看按键，只需要把按键配置为上拉模式就好。
在按键初始化中，将
GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_NOPULL;
改为
GPIO_InitStruct.Pull= GPIO_PULLUP;
接下来便可以写主函数。
int main(void)
{
int i=100;
HAL_Init();
SystemClock_Config();
HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_0);
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0, 0);
MX_GPIO_Init();
MX_TIM10_Init(1000,100);//PWM初始化
HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM
while (1)
{
if(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13))//如果按键按下
{
i=i+100;
if(i==1000) i=100;
HAL_TIM_PWM_Stop(&htim10, TIM_CHANNEL_1);//停止PWM
MX_TIM10_Init(1000,i);//PWM重新配置，周期为1000，高电平持续时间为i
HAL_TIM_PWM_Start(&htim10,TIM_CHANNEL_1);//启动PWM
while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_13));//等待按键释放
}
}
}
编译程序，下载程序，可以看到现象：
史海拾趣
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