2018年10月10日 | STM32学习笔记---基于UCOSII的EXTI外部按键中断实验

继做了基于UCOSII的IWDG独立看门狗实验后，继续进行第25个实验-基于UCOSII的EXTI外部按键中断实验，此实验在基于UCOSII的IWDG实验基础上添加EXTI而来，三个按键，分别按下串口输出按键信息！在多任务下添加了IWDG独立看门狗。

//EXTI按键任务----------------------------------------
static  void Task_EXTI(void* p_arg)
{
  
   (void) p_arg;
  
   while(1)
   {  //看门狗更新设置喂狗操作
   IWDGSET();

   TESTKEY();

      OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10); 
   }
       
}

unsigned char KEY=4;//外部中断标志
unsigned char EXTIFLAG=0;//外部中断标志

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; 
//EXTI口设置初始化
void EXTI_Config(void)
{
  //声明GPIO类型，EXTI类型
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 

  //启动GPIOB,GPIOD的时钟，
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE); 
  //初始化按键端口引脚
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;   //COL1,2,3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;              //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;              //口线翻转速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;   //COL4
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);

  //设置按键初始值为高电平
  GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3);
  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6);     

  //初始化中断线
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
 // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;   //下拉输入
  GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
 
 //初始化外部中断EXTI
  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource2);   
   
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;      //PE2 作为键盘的行线。检测状态
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;    //中断
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;      //下降沿触发
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_2);    //起始值为高电平

 
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
 
 
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}
void EXTI_KEY(void)
{
   if(EXTIFLAG==1)
   { 
   //判断是否是PC5按下  
      GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);
   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);
   GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6);
   Delay(0XBF);
   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)
   {  
    Delay(0XBF);
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)
  {
   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0);
   KEY=0;
      goto out_exit;
  }
   }
   //判断是否是PC2按下
   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
   GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);
   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);
   GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6); 
   Delay(0XBF);
   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)
   {    
     Delay(0XBF);
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)
  {
   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0);
   KEY=1;
      goto out_exit;
  }
   }
   //判断是否是PC3按下
   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);
   GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);
   GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6);
   Delay(0XBF);
   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)
   {   
     Delay(0XBF);
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)
  {
   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0);
   KEY=2;
      goto out_exit;
  }
   }
      //判断是否是PE6按下
   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);
   GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);
   GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6);
   Delay(0XBF);
   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)
   {   
     Delay(0XBF);
  if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0)
  {
   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)==0);
   KEY=3;
      goto out_exit;
  }
   }

   out_exit:;
      EXTIFLAG=0;
      }

}

void TESTKEY(void)
{ 
    EXTI_KEY();

 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_2);
 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);
 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);
 GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_6); 
 
   switch(KEY)
   {
   case 0:          
      USART_OUT(USART1,"r***你按下了K1****n");
   KEY=4;
   break;
   case 1:          
      USART_OUT(USART1,"r***你按下了K2****n");
   KEY=4;
   break;
   case 2:          
      USART_OUT(USART1,"r***你按下了K3****n");
   KEY=4;
   break;
   default:break;
   }

}
////////////////键盘行线2中断
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
    OS_CPU_SR  cpu_sr;

    OS_ENTER_CRITICAL();  //保存全局中断标志,关总中断
 //存放中断嵌套的层数（0～255）
    OSIntNesting++;       //OSSemPost(NMEA_MBOX);
    OS_EXIT_CRITICAL();   //恢复全局中断标志

  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)      //判别是否有键按下
  {
    
 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
 EXTIFLAG=1;     //标志
  }

 //脱离中断函数
    OSIntExit();  //在os_core.c文件里定义,如果有更高优先级的任务就绪了,则执行一次任务切换   
}

在此试验中修正了以前实验多任务下任务调度问题，比如ADC试验中优先级问题，TOUCH试验中优先级问题，还有在每个任务WHILE(1)中添加延时OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10); 此函数可以任务调度，还有就是在中断函数中，每个中断写成了

void XXXXX_IRQHandler(void)
{
    OS_CPU_SR  cpu_sr;

    OS_ENTER_CRITICAL();  //保存全局中断标志,关总中断
 //存放中断嵌套的层数（0～255）
    OSIntNesting++;       //OSSemPost(NMEA_MBOX);
    OS_EXIT_CRITICAL();   //恢复全局中断标志

    XXXXXX中断处理XXXXXXXXX

 //脱离中断函数
    OSIntExit();  //在os_core.c文件里定义,如果有更高优先级的任务就绪了,则执行一次任务切换   
}

结果演示.....