2018年10月13日 | S3C2440、S3C6410、S5PV210中断解析

写完S5PV210的按键中断程序后，我才知道"6410只是一个过渡产品"确实是正确的，为什么这样说呢？下面我就给大家进行详细的阐述：

中断处理过程等等我就不讲了，一期视频里面已经讲得非常详细了，建议大家在学习本章前，把2440和6410的关于中断的视频再看一次。接下来，我就直接对比他们吧：

(1).对于2440：

中断向量只出现在start.s开始部分，类容如下：

.globl _start

_start:    b       reset

    ldr    pc, _undefined_instruction

    ldr    pc, _software_interrupt

    ldr    pc, _prefetch_abort

    ldr    pc, _data_abort

    ldr    pc, _not_used

    ldr    pc, _irq

    ldr    pc, _fiq

也就是说，中断向量的入口地址是固定的！！

(2).对于6410：

中断向量不仅出现在start.s开始部分，类容如下：

.globl _start

_start:    b       reset

    ldr    pc, _undefined_instruction

    ldr    pc, _software_interrupt

    ldr    pc, _prefetch_abort

    ldr    pc, _data_abort

    ldr    pc, _not_used

    ldr    pc, _irq

    ldr    pc, _fiq

还引入了向量地址寄存器(即VICxADDRESS)，它会进一步存储中断处理函数的入口地址，详细类容，请大家学习一期的6410的视频的相关章节。

(注意：关于6410的讲述可能有问题，因为我没有6410开发板，无法验证，仅供参考)

(3).对于S5PV210：

       只说一说6410只是一个过渡产品，就中断角度而言，是因为在S5PV210中，中断向量舍弃了start.s开始的部分(因为从某种角度来讲，S5PV210上电后，不在是从0地址开始执行了，大家可以看下学习日记(2)中介绍的S5PV210的启动流程)，而只保留了向量地址寄存器(即VICxADDRESS)部分，而该寄存器的功能和6410的一样。

问：既然S5PV210的start.s中不再有中断向量入口地址，那么S5PV210是怎么处理中断的呢？

答：以按键中断为例子，当中断发生时，PC不再是跳到0x00000018地址处，而是去访问向量地址寄存器(即VICxADDRESS)，在该寄存器里面读出一个地址(即可以认为是我们的中断处理函数的地址)，然后进一步跳到该地址处去执行。其他的过程和2440的处理过程一样(比如模式切换等等)

      接下来我一个具体的按键中断为例子(实现按K4，计数器加1，按K5，计数器减1的功能)，代码放在了"Tiny210学习日记_代码"目录下了，名为"12_key_irq"：

一上来，就写start.s，和2440的几乎无差别(不用写中断向量和关看门狗)，需要初始化时钟，初始化nand，初始化内存，初始化需要模式的栈(用户模式，中断模式)等等操作，当然也会初始化中断，类容如下：

void irq_init(void)

{

    // 设置GPH2_3(K4),GPH3_0(K5)用于中断 

    GPH2CON |= 0xf<<12;

    GPH3CON |= 0xf<<0;

    // 设置触发方式为下降沿触发 

    EXT_INT_2_CON |= 0x2<<12;

    EXT_INT_3_CON |= 0x2<<0;

    // 使能中断(GPIO里面的) 

    EXT_INT_2_MASK &= ~(1<<3);

    EXT_INT_3_MASK &= ~(1<<0);

    // 设置为IRQ中断 

    VIC0INTSELECT &= ~(1<<16);

    // 使能中断(中断控制器里面的) 

    VIC0INTENABLE |= 1<<16;

    // 设置中断向量 

    VIC0VECTADDR16 = (int)key_IRQ; 

}

注意：

当中断发生时，VIC0VECTADDR16中的值(即中断处理函数的地址)会被自动的复制给向量地址寄存器(即VICxADDRESS)，然后当中断发生时，就会访问向量地址寄存器(即VICxADDRESS)，从而找到key_IRQ中断处理函数。(这些在6410视频里面有讲解)

问：以前2440在中断来时，我们会计算返回地址，保护现场等操作，难道S5PV210就不用了吗？

答：答案是否定的，S5PV210一样是要做的，而且一个不能够少，过程如下(这部分程序写在start.s中)：

.global key_IRQ

key_IRQ:                         // 该函数就是在中断初始化中，VIC0VECTADDR16指向的函数 

    sub lr, lr, #4                // 1.计算返回地址 

    stmdb sp!, {r0-r12, lr} // 2.保护现场 

    // 3. 处理异常 

    bl do_irq

    // 4. 恢复现场 

    ldmia sp!, {r0-r12, pc}^    // ^表示把spsr恢复到cpsr 

最终，经过上面的处理后，又和我们的2440的中断函数完全一样了，因此我们就在do_irq函数中清中断，分辨中断，执行处理等操作，该部分程序中是这样做的，如下：

void do_irq(void)

{

    // 清中断 

    EXT_INT_2_PEND |= 1<<3;

    EXT_INT_3_PEND |= 1<<0;

    // 清中断向量 

    VIC0ADDRESS = 0;

    if(!(GPH2DAT & (1<<3)))      // 如果K4被按下 

    {

        wy_printf("counter(k4) : %d \n",i++); // 计数器加1 

    }

    if(!(GPH3DAT & (1<<0)))      // 如果K4被按下 

    {

        wy_printf("counter(K5) : %d \n",i--);// 计数器减1 

    }

}

注意：

1.参考代码放在了"Tiny210学习日记_代码"目录下了，名为"12_key_irq"。

2.测试方法，当终端有显示后，直接按开发板上面的K4，K5键，就能实现计数功能。