2018年10月14日 | JZ2440裸板之GPIO操作启动分析

启动文件crt0.S源码：

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// File：crt0.S

// 功能：通过它转入C程序

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.text

.global _start

_start:

            ldr     r0, =0x53000000     // WATCHDOG寄存器地址

            mov     r1, #0x0                     

            str     r1, [r0]                      // 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启

                                                      // 其实复位之后，CPU就处于管理模式(svc)

            ldr     sp, =1024*4             // 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K

                                                      // nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K

            bl      main                        // 调用C程序中的main函数

halt_loop:

            b       halt_loop

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leds.c源码：

#define    GPFCON        (*(volatile unsigned long *)0x56000050)

#define    GPFDAT        (*(volatile unsigned long *)0x56000054)

#define    GPF4_out    (1<<(4*2))

#define    GPF5_out    (1<<(5*2))

#define    GPF6_out    (1<<(6*2))

void  wait(volatile unsigned long dly)

{

    for(; dly > 0; dly--);

}

int main(void)

{

    unsigned long i = 0;

    GPFCON = GPF4_out|GPF5_out|GPF6_out;   // 将LED1,2,4对应的GPF4/5/6三个引脚设为输出

    while(1){

        wait(30000);

        GPFDAT = (~(i<<4));                // 根据i的值，点亮LED1,2,4

        if(++i == 8)

            i = 0;

    }

    return 0;

}

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Makefile文件：

CFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -O2 -fomit-frame-pointer -ffreestanding

leds.bin : crt0.S  leds.c

        arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o crt0.o crt0.S                            //-c只编译不链接

        arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o leds.o leds.c

        #arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 crt0.o leds.o -o leds_elf       //直接指定代码段链接地址为0

        arm-linux-ld -Tleds.lds  crt0.o leds.o -o leds_elf                     //使用leds.lds链接文件

        arm-linux-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin                   //编译出二进制文件

        arm-linux-objdump -D -m arm  leds_elf > leds.dis                //反汇编出leds.dis，-m机器类型arm板

clean:

        rm -f   leds.dis leds.bin leds_elf *.o

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链接文件leds.lds：

SECTIONS {

    . = 0x00;                                           //链接地址为0，注意此处"."和"="之间必须有空格隔开，否则编译出错

    .text                      : { *(.text) }                           //先存放代码段

    .rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}                        //再存放只读数据段

    .data ALIGN(4)    : { *(.data) }                          //数据段

    .bss ALIGN(4)      : { *(.bss)  *(COMMON) }     //bss段

}

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测试：

      把程序放到服务器上直接执行make指令进行编译，把编译出来的leds.bin文件烧写到开发板的nand flash上面即可运行看结果。

      启动nor/nand flash上的u-boot，在u-boot界面输入n，用dnw工具把.bin文件烧写到nand flash上的0地址处即可；也可以在u-boot启动时用命令nfs、tftp命令把.bin文件烧写到内存0x30000000处，再用bootm命令跳转过去运行，但是此方法重启后代码消失。