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2018年10月16日 | stm32之滴答定时器(2)：滴答定时器地址与stm32结构体
2018-10-16 来源：eefocus
上一篇讲了滴答定时器在内核什么位置，这篇讲讲滴答定时器结构体和地址的联系
不知道大家搜滴答定时地址的时候有没有注意到，SysTick_BASE的下面就是SysTick的定义
#define SysTick ((SysTick_Type *) SysTick_BASE)
这个东西第一次接触还是感觉挺绕的（初学者强烈推荐一本入门书《C和指针》(*^__^*) ），这句什么意思呢，通俗地讲，就是把SysTick定义为了指向SysTick_Type结构体的指针，而这个指针的地址呢，是个固定值， SysTick_BASE，也就是上一篇写的0xE000E010。
这个SysTick_Type结构体是什么，同样要在内核文件中查到了
typedef struct
{
__IO uint32_t CTRL;
__IO uint32_t LOAD;
__IO uint32_t VAL;
__I uint32_t CALIB;
} SysTick_Type;
结构体的这四个成员是不是有点眼熟呢，如果你看过数据手册，或者在stm32的工程里做过滴答定时器的初始化就知道是什么了。
先看cortex内核的数据手册，找到滴答定时器的几个寄存器，如下
再看下滴答定时器的初始化函数中，
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
SysTick->VAL = 0;
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
有没有发现他们是一一对应的呢。结构体中成员是32位的，32数据是4个8bit，一个地址存储的是8个bit,结构体成员如果是同一类型的数据，则结构体成员的地址是连续的。这样就合理解释了这四个寄存器地址与库函数中结构体的对应关系。
虽然这里是以滴答定时器为例，但是学习stm32的过程中，都是这样的方式，使硬件的寄存器与库函数中的结构体相关联，这种方法能够帮助大家一点点看懂通过寄存器编写的库函数，加深理解。
下一篇就写一下滴答定时器初始化中的系统时钟问题吧
史海拾趣
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