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2018年10月16日 | stm32之nRF24L01无线模块(1)：SPI2到SPI1的移植
2018-10-16 来源：eefocus
本来要接着写滴答定时器的，但是趁热打铁写下SPI2到SPI1的移植。
为什么SPI2到SPI1的移植要放在nRF24L01模块里写呢，因为无线模块最重要的数据传输就是通过SPI实现的。为什么需要移植呢，因为即使是一个厂家的板子，不同型号之间它的无线模块引脚也有可能是不同的，顺便稿下移植，加深下理解。SPI2移植到SPI1呢，自己做的时候遇到了一些问题，就从遇到的问题顺便讲下初始化。
1.引脚问题
看stm32的手册，不知道为什么，无论在GPIO还是在SPI里都没有看到这个引脚的问题（初学者有可能移植的时候可能纳闷为什么是这些引脚），只有在引脚复用AFIO那里才提了一下，如下图
这样才知道SPI1的引脚，但是SPI2的引脚手册里没有提到，只能结合板子的电路原理图顺便查一下了，以我用的两个德飞莱的板子为例，前者是德飞莱M3S，可以插ILI9320那个板子，后者是德飞莱小一些没有SD插槽那个板子。
可以看到二者的引脚是不同的，但是引脚并不是随意给出的，在不进行重映射的情况下，前者的SPI引脚是SPI2对应的引脚，后者则是SPI1对应的引脚。由于对应的引脚不同，自然在GPIO的初始化时候，要修改初始化的引脚，引脚的输入输出模式，在数据手册中已经给出，如下
2.时钟的使能
由于引脚改了，使能的GPIO时钟也需要进行一下修改，同时切记不要忘了SPI1和SPI2时钟的区别，看一下数据手册中给出的系统结构，如下图
特别需要注意的是SPI1挂在APB2上，而SPI2和SPI3挂在APB1上，因此SPI时钟初始化的时候，要注意是
RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE );
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );
这两句的哪一个（我还傻傻滴找了半天RCC_APB1Periph_SPI1
）
这个时钟在设置SPI速度的时候还会导致一个小问题，APB2的最大时钟是APB1的一倍，由于nRF24L01的最大频率是10MHz，因此移植的时候注意一下。
3.片选和使能的预定义
看一下上面的无线模块的电路原理图，除了SPI引脚就是片选CSN和使能CE引脚了，这两个引脚是用于开始和结束SPI通信的，移植的时候也有可能没注意到。
库函数中为了简洁明了，一般将引脚的置高置低都用预定义的形式表示，比如CE的置高置低是这么表示的
#define NRF24L01_CE_SET GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6)
#define NRF24L01_CE_CLR GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6)
在移植的时候，这种预定义很容易忽略，忘了的话根本就不会开始SPI通信，自然也就没有现象了。
4.库函数的改变
在SPI2的函数中，只要是涉及写寄存器的部分，就要看下到底写的是SPI2还是SPI1的寄存器，当然，这里有一个很明显的特点，就是stm32官方的库函数一般是通用的，像下面这个SPI命令函数
SPI_Cmd(SPI_TypeDef* SPIx, FunctionalState NewState)
而厂商写的，一般都是需要注意下的，比如SPI速度设置的函数
void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));
SPI2->CR1&=0XFFC7;
SPI2->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;
SPI_Cmd(SPI2,ENABLE);
}
这里写的寄存器就是SPI2的寄存器，移植的时候就需要改一下啦（结构体寄存器关系滴答定时器那里已经讲过啦）
5.玄学问题（(*^__^*)。。。）
搞硬件，必不可少的会出现玄学问题，比如keil4好使，keil5不好使的什么的，所以需要不断地尝试，自己做这个移植的时候，有一段毫不相关引脚注释居然改变了结果，最后一句一句注释掉，发现实际是厂商的函数写的不规范，把端口的输入输出频率的初始化给漏掉了
大部分玄学问题都是都原因的，移植的时候不断调试就能找到问题所在。
史海拾趣
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