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2018年10月18日 | 大陆合作达姆施塔特工业大学 研发机器学习高级驾驶员辅助系统

2018-10-18

据外媒报道,德国技术公司大陆集团(Continental)合作德国达姆施塔特工业大学(TU Darmstadt)研发了一款机器学习汽车系统,旨在为城市交通中的驾驶员提供支持,并且其已经将该系统安装到汽车原型中。

来自传感器的数据能够帮助驾驶员在左转、进入环形交叉路口或左右交叉路口时评估交通状况。机器学习在高级驾驶员辅助系统中发挥关键作用,并且该算法能够根据一系列车辆数据创建一个始终保持最新状态的驾驶员档案,从而调整城市助理系统(City Assistant System)给出的驾驶操作建议,使之与驾驶员驾驶风格保持一致。

达姆施塔特工业大学汽车工程研究所所长Hermann Winner表示:“我们研究所与大陆集团合作的目的是将自适应系统作为研发解决方案的手段,此类解决方案通常都因缺乏适应性而尚未解决。我们的研发成果将有助于进一步提高车辆内部以及其他道路使用者的安全。”



高级驾驶员辅助系统必须分析驾驶员驾驶风格,进而分析他们对安全和风险的主观感觉,以便在复杂交通情况下,给出驾驶员能够接受的驾驶建议。在机器学习的基础上,则可快速准确地创建驾驶概况,从而评估驾驶员行驶过程中的一系列数据。

机器学习算法在汽车系统中变得越来越普遍。2015年,使用人工智能的车辆系统单元达到700万,预计到2025年将增加到2.25亿。大陆集团底盘与安全部门系统与技术主管Ralph Lauxmann表示:“信任是接受高级驾驶员辅助系统的基础,同时也是无事故驾驶的重要组成部分。”


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对于快速充电IC(bq2002)电路,网友可能还会有多种问题,以下是一些常见问题及其回答:

一、电路设计相关问题

  1. BQ2002的BAT引脚如何正确接入电池电压?
    • 回答:BQ2002的BAT引脚用于接收电池电压的取样信号。通常,电池电压会经过一个电阻分压网络后接入BAT引脚,以确保BQ2002能够正确检测电池电压。电阻分压网络的输入电阻不应小于200kΩ,以避免对电池电压造成过大影响。
  2. 如何设置BQ2002的充电速率?
    • 回答:BQ2002的充电速率可以通过TM引脚进行设置。当TM引脚接地时,充电速率为1C(即电池容量的1倍)。此外,根据数据手册,TM引脚的不同电平还可能对应不同的充电速率,如C/2或2C,但具体设置需参考具体的数据手册或应用指南。
  3. BQ2002的CC引脚如何控制充电电流?
    • 回答:BQ2002的CC引脚用于控制充电电流的开关,而不是直接调节充电电流的大小。CC引脚有两种状态:高阻态和接地态。当CC引脚为高阻态时,充电电流可以流动;当CC引脚接地时,充电电流被抑制。充电电流的大小通常由外部恒流源(如LM317等)的电阻设置决定,与CC引脚的状态无关。

二、功能实现与调试问题

  1. 为什么BQ2002没有进入快速充电模式?
    • 回答:BQ2002没有进入快速充电模式可能由多种原因造成,如电池电压或温度不符合快速充电条件、TS引脚电压不在正常范围内、或外部电路设计问题等。建议检查电池电压和温度是否满足快速充电条件,同时检查TS引脚电压是否介于0.25VCC和0.4VCC之间(或1.25V和2.0V之间),并确认外部电路设计无误。
  2. BQ2002在充电过程中突然停止充电怎么办?
    • 回答:BQ2002在充电过程中突然停止充电可能是由于电池过热、电池电压过高或外部电路故障等原因造成的。建议检查电池温度是否过高,电池电压是否超出BQ2002的承受范围,并检查外部电路是否有短路或断路等故障。如果问题依旧存在,可能需要更换BQ2002芯片或重新设计外部电路。
  3. 如何调整BQ2002的充电截止电压?
    • 回答:BQ2002的充电截止电压通常是通过外部电路设计来调整的。具体方法可能因电路设计而异,但一般可以通过调整与BAT引脚相连的分压电阻的阻值来改变BQ2002检测到的电池电压值,从而调整充电截止电压。需要注意的是,在调整充电截止电压时,应确保电池不会因过充而损坏。

三、其他常见问题

  1. BQ2002支持哪些类型的电池?
    • 回答:BQ2002通常支持多种类型的可充电电池,如镍氢电池、锂离子电池等。但具体支持的电池类型可能因BQ2002的版本或制造商而有所不同。因此,在使用BQ2002进行电池充电时,应参考具体的数据手册或应用指南以了解支持的电池类型。
  2. BQ2002的功耗如何?
    • 回答:BQ2002的功耗通常较低,但具体功耗值可能因工作条件(如输入电压、输出电流、环境温度等)的不同而有所变化。在设计电路时,应充分考虑BQ2002的功耗对系统整体性能的影响,并采取相应的措施来降低功耗。

以上是针对快速充电IC(bq2002)电路的一些常见问题及其回答。需要注意的是,由于BQ2002的具体应用可能因电路设计、电池类型等因素而有所不同,因此在实际应用中应参考具体的数据手册或应用指南以获取准确的信息。

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