2018年10月20日 | STM32F429 串口通信_初始化

一、相关原理：
1.    初始化HAL库；
2. 初始化stm32系统时钟，设置时钟，包括PLL时钟、以及外设时钟APB1，APB2.......
3. 初始化时延系统；
4. 初始化串口，包括串口、串口使用的GPIO口、使能串口本身的中断、使能串口在NVIC上对应的中断；

二、 代码实现：
1. 初始化HAL库
HAL_StatusTypeDef HAL_Init()
{
    HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_2);

    HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY);

    HAL_MspInit();
}

2. 时钟初始化
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);
void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq)
{
    HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStructure;
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStructure;

    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE（）  //使能PWR时钟？？？？
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);

    RCC_OscInitStructure.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;    //时钟源为HSE
    RCC_OscInitStructure.HSEState=RCC_HSE_ON;                      //打开HSE
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;//打开PLL
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE;//PLL时钟源选择HSE
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLM=pllm; //主PLL和音频PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63.
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLN=plln; //主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:64~432. 
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLP=pllp; //系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!)
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLQ=pllq; //USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15.
    ret=HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStructure);//初始化

     if(ret!=HAL_OK) while(1);

     //选中PLL作为系统时钟源并且配置HCLK,PCLK1和PCLK2
    RCC_ClkInitStructure.ClockType=(RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    RCC_ClkInitStructure.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;//设置系统时钟时钟源为PLL
    RCC_ClkInitStructure.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;//AHB分频系数为1
    RCC_ClkInitStructure.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV4; //APB1分频系数为4
    RCC_ClkInitStructure.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2; //APB2分频系数为2
    ret=HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStructure,FLASH_LATENCY_5);//同时设置FLASH延时周期为5WS，也就是6个CPU周期。

    if(ret!=HAL_OK) while(1);
}

3. 初始化时延系统；
delay_init(180);
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
    HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);//SysTick频率为HCLK
    fac_us=SYSCLK;                        //不论是否使用OS,fac_us都需要使用
}                                   

4. 串口初始化
uart_init(115200);

//初始化IO 串口1
//bound:波特率
void uart_init(u32 bound)
{   
    //UART 初始化设置
    UART1_Handler.Instance=USART1;                        //USART1
    UART1_Handler.Init.BaudRate=bound;                    //波特率
    UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;   //字长为8位数据格式
    UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;        //一个停止位
    UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;            //无奇偶校验位
    UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;   //无硬件流控
    UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;            //收发模式
    HAL_UART_Init(&UART1_Handler);                        //HAL_UART_Init()会使能UART1
   
    HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
 
}

void HAL_UART_Init(UART1)
{
    HAL_UART_MspInit(UART1);
}



void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
   
    if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
    {
        __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();            //使能GPIOA时钟
        __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();            //使能USART1时钟
   
        GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;            //PA9
        GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;        //复用推挽输出
        GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;            //上拉
        GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;        //高速
        GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;    //复用为USART1
        HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);           //初始化PA9

        GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;            //PA10
        HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);           //初始化PA10
       
       
        HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);        //使能USART1中断通道
        HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3);    //抢占优先级3，子优先级3
#endif   
    }
}