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2018年10月30日 | 更高的测量精度，ST推出Always-On惯性测量单元
2018-10-30
片上大容量FIFO存储器和速率更快的串行接口让传感器高效工作，延长系统睡眠时间
意法半导体的LSM6DSO iNEMO™惯性测量单元（IMU）是一款整合Always-On(始终处于工作状态)3D加速度计和3D陀螺仪的系统级封装，不仅本身具有极高的能效和精确度，还能让整个嵌入式系统具有更高的能效。
系统级能效的提高，两个重要特性功不可没。LSM6DSO集成一个9KB的FIFO存储器，能够比同级传感器存储更多的数据，让系统处理器的等待时间更长，并减少数据请求次数。此外，LSM6DSO还在串行外设接口（SPI）/ I2C中增加了MIPII3C℠串行接口。更快的MIPI I3C接口传输速度，提供了动态地址分配和跟随节点发起的通信功能，通信速度更是I2C的10倍左右。通过提高数据传输速度，减少传输次数，LSM6DSO可让处理器睡眠时间更长，系统功耗更少。
LSM6DSO配合嵌入式可编程有限状态机可以减轻处理器的工作负荷，从简单的重复性任务中脱身，从而进一步节省系统电能。
LSM6DSO也很重视测量精确度。加速度计满量程为±2至±16g，陀螺仪满量程为±125至±2000 dps，整体噪声性能处于同类产品最佳水平，加速度噪声强度为70 mg /√Hz，角速率噪声强度（RND）为3.8mdps /√Hz，可配置相位延迟适用于数码相机OIS / EIS防抖功能，ZRL典型值为±1dps，这些功能适合各种应用，特别是在精确运动检测和提高相机性能方面。
该传感器还支持意法半导体开发的使用浮点数学运算将计步误差率降低60％的增强版计步器算法，并集成一个能够识别公共汽车、地铁等交通工具的移动动作，避免将其误算为行走步数的误报抑制模块。此外，该计步算法的可配置性很强，可根据身体参数调整传感器，以适应特定的用户群，从而进一步提高测量精度。
史海拾趣
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