2018年11月07日 | Cognitive发布高精度4D成像雷达传感器融合提升道路安全性

2018-11-07 来源：盖世汽车

据外媒报道，Cognitive的4D成像雷达（Imaging Radar）产品的方位角（azimuth angles）为90-100度，仰角为15-20度，其最大测距可达300米以上，该款产品的频带（frequency）为76-81 GHz。该雷达产品的尺寸相当于两部iphone手机的大小。值得一提的是，Cognitive4D成像雷达可实现垂直扫描（vertical scanning），无需使用任何机械元件。

Cognitive总裁Olga Uskova表示：“截止至目前，自动驾驶市场中尚无这类雷达产品，该产量已做好了量产的筹备工作。Cognitive的成像雷达可探查道路情景目标物的坐标轴及速度，还能探查到其形状，功能类似于视频摄像头，这是自动驾驶车辆真正意义上的‘第三只眼（ a third eye）’。该雷达可在任意车速下使用、适用于全天候驾驶情景、清晰度高、目标物的探查精度高达97.7%以上。与视频摄像头相结合后，该雷达传感器融合技术科确保道路行驶的安全性。对于整个汽车业而言，该产品的出现具有颠覆性意义。该设备的成本比较经济实惠，采用紧凑型设计，可立即实现量产。”

据Cognitive Technologies透露，当前市面上的雷达设计使其只具有水平扫描，该类常规雷达产品只能计算出车辆与目标物的间距、目标物的移动轨迹及移动速度，但无法测定其形状。例如，该类车载雷达无法分辨汽车与行人或桥梁与卡车。

为获取道路场景的必要信息，许多车企势必要配置激光雷达。然而，激光雷达的性能在大雨、雪、雾、沙尘暴等气候下降大幅下降。此外，该类设备的成本几乎与车辆的成本相当了。上述因素导致激光雷达难以在业内实现大规模配置。

此外，该款4D成像雷达可支持合成孔径雷达（Synthetic-aperture radar，SAR）技术，旨在重新创建车辆的周边环境。该技术可利用雷达及车载计算机，构建车辆周边环境的地图。对自动驾驶车辆而言，该类地图是不可或缺的，可帮助车载系统了解车辆的位置及可能面临的道路场景。该技术还能为无人驾驶车辆提供高质量的影像，告知其地面坑洞、路缘石及路侧边缘。

在搭配视频摄像头及Cognitive低级别数据融合（Cognitive Low level Data Fusion）技术后，该雷达的成本将控制在数百美元左右。据该公司的总裁透露，公司已获得了一家车企的订单，对方已预订了2000个雷达产品。（本文图片选自sensorsmag.com）

Cognitive发 4D成像雷达

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