2018年11月26日 | TQ2440裸奔程序:串口UART的PC机按键测试程序

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　　// NAME: main.c

　　// DESC: TQ2440串口UART测试程序

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　　#include "def.h"

　　#include "option.h"

　　#include "2440addr.h"

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

　　#include

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　　static volatile int uart_port = 0;

　　void uart_init(int pclk,int buad,int ch)

　　{

　　//UART初始化：端口使能、功能设定、波特率、设置数据格式

　　rGPHCON = (rGPHCON & ~(0xfff<<4)) | (0xaaa<<4);//端口RX[0:2]、TX[0:2]功能

　　rGPHUP = rGPHUP | (0x7<<1); //端口GPH[1:3]禁止上拉

　　rUFCON0 = 0x0; //禁止FIFO

　　rUFCON1 = 0x0; //禁止FIFO

　　rUFCON2 = 0x0; //禁止FIFO

　　rUMCON0 = 0x0; //禁止AFC

　　rUMCON1 = 0x0; //禁止AFC

　　//Normal:No parity:One stop:8-bits 中断响应 UART clock: PCLK

　　rULCON0 = (rULCON0 & ~0xff) | ((0x0<<6)|(0x0<<3)|(0x0<<2)|(0x3));

　　rUCON0 = (rUCON0 & ~0x3ff) | ((0x1<<9)|(0x1<<6)|(0x1<<2)|(0x1));

　　rUBRDIV0 = ((int)(pclk/16./buad+0.5)-1);

　　rULCON1 = (rULCON1 & ~0xff) | ((0x0<<6)|(0x0<<3)|(0x0<<2)|(0x3));

　　rUCON1 = (rUCON1 & ~0x3ff) | ((0x1<<9)|(0x1<<6)|(0x1<<2)|(0x1));

　　rUBRDIV1 = ((int)(pclk/16./buad+0.5)-1);

　　rULCON2 = (rULCON2 & ~0xff) | ((0x0<<6)|(0x0<<3)|(0x0<<2)|(0x3));

　　rUCON2 = (rUCON2 & ~0x3ff) | ((0x1<<9)|(0x1<<6)|(0x1<<2)|(0x1));

　　rUBRDIV2 = ((int)(pclk/16./buad+0.5)-1);

　　uart_port = ch; //设置串口端口号

　　}

　　//******************************************************

　　// 串口发送函数

　　//******************************************************

　　//======================================================

　　void uart_send_byte(int data)

　　{

　　if(0 == uart_port)

　　{

　　if(data == 'n')

　　{

　　while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));

　　rUTXH0 = 'n';

　　}

　　while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));

　　rUTXH0 = data;

　　}

　　else if(1 == uart_port)

　　{

　　if(data == 'n')

　　{

　　while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));

　　rUTXH1 = 'n';

　　}

　　while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));

　　rUTXH1 = data;

　　}

　　else if(2 == uart_port)

　　{

　　if(data == 'n')

　　{

　　while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));

　　rUTXH2 = 'n';

　　}

　　while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));

　　rUTXH2 = data;

　　}

　　}

　　//======================================================

　　void uart_send_string(char *string)

　　{

　　while(*string)

　　{

　　uart_send_byte(*string++);

　　}

　　}

　　//======================================================

　　void uart_printf(char *fmt,...)

　　{

　　va_list ap;

　　char string[256];

　　va_start(ap,fmt);

　　vsprintf(string,fmt,ap);

　　uart_send_string(string);

　　va_end(ap);

　　}

　　//******************************************************

　　// 串口接收函数

　　//******************************************************

　　//======================================================

　　void uart_tx_empty(void)

　　{

　　if(0 == uart_port)

　　{

　　while(!(rUTRSTAT0 & 0x4));//等待Tx为空

　　}

　　if(1 == uart_port)

　　{

　　while(!(rUTRSTAT1 & 0x4));//等待Tx为空

　　}

　　if(2 == uart_port)

　　{

　　while(!(rUTRSTAT2 & 0x4));//等待Tx为空

　　}

　　}

　　//======================================================

　　char uart_get_ch(void)

　　{

　　if(0 == uart_port)

　　{

　　while(!(rUTRSTAT0 & 0x1));//等待Rx被读

　　return rURXH0; //读缓存寄存器

　　}

　　else if(1 == uart_port)

　　{

　　while(!(rUTRSTAT1 & 0x1));//等待Rx被读

　　return rURXH1; //读缓存寄存器

　　}

　　else if(2 == uart_port)

　　{

　　while(!(rUTRSTAT2 & 0x1));//等待Rx被读

　　return rURXH2; //读缓存寄存器

　　}

　　return 0;

　　}

　　//======================================================

　　char uart_get_key(void)

　　{

　　if(0 == uart_port)

　　{

　　if(rUTRSTAT0 & 0x1) //Rx被读

　　{

　　return rURXH0; //读缓存寄存器

　　}

　　else

　　{

　　return 0;

　　}

　　}

　　if(1 == uart_port)

　　{

　　if(rUTRSTAT1 & 0x1) //Rx被读

　　{

　　return rURXH1; //读缓存寄存器

　　}

　　else

　　{

　　return 0;

　　}

　　}

　　if(2 == uart_port)

　　{

　　if(rUTRSTAT2 & 0x1) //Rx被读

　　{

　　return rURXH2; //读缓存寄存器

　　}

　　else

　　{

　　return 0;

　　}

　　}

　　return 0;

　　}

　　//======================================================

　　void uart_get_string(char *string)

　　{

　　char *string1 = string;

　　char c = 0;

　　while((c = uart_get_ch())!='r')

　　{

　　if(c == 'b')

　　{

　　if((int)string1 < (int)string)

　　{

　　uart_printf("bb");

　　string--;

　　}

　　}

　　else

　　{

　　*string++ = c;

　　uart_send_byte(c);

　　}

　　}

　　*string = '�';

　　uart_send_byte('n');

　　}

　　//======================================================

　　int uart_get_intnum(void)

　　{

　　char str[30];

　　char *string = str;

　　int base = 10;

　　int minus = 0;

　　int result = 0;

　　int last_index;

　　int i;

　　uart_get_string(string);

　　if(string[0] == '-')

　　{

　　minus = 1;

　　string++;

　　}

　　if(string[0] == '0' && (string[1] == 'x' || string[1] == 'X'))

　　{

　　base = 16;

　　string = string + 2;

　　}

　　last_index = strlen(string)-1;

　　if(last_index < 0)

　　{

　　return -1;

　　}

　　if(string[last_index] == 'h' || string[last_index] == 'H')

　　{

　　base = 16;

　　string[last_index] = 0;

　　last_index--;

　　}

　　if(base == 10)

　　{

　　//atoi将字符串转换为整型值

　　result = atoi(string);

　　result = minus ? (-1*result) : result;

　　}

　　else

　　{

　　for(i=0;i<=last_index;i++)

　　{

　　//判断字符是否为英文字母，当为英文字母a-z或A-Z时，返回非零值，否则返回零。

　　if(isalpha(string[i]))

　　{

　　//isupper 判断字符是否为大写英文字母,当c为大写英文字母，返回非零值，否则返回零。

　　if(isupper(string[i]))

　　{

　　result = (result<<4) + string[i]-'A'+10;

　　}

　　else

　　{

　　result = (result<<4) + string[i]-'a'+10;

　　}

　　}

　　else

　　{

　　result = (result<<4) + string[i]-'0'+10;

　　}

　　}

　　result = minus ? (-1*result) : result;

　　}

　　return result;

　　}

　　//======================================================

　　int uart_get_intnum_gj(void)

　　{

　　char string[16];

　　char *p_string = string;

　　char c;

　　int i = 0;

　　int data = 0;

　　while((c = uart_get_ch()) != 'r')

　　{

　　if(c == 'b')

　　{

　　p_string--;

　　}

　　else

　　{

　　*p_string++ = c;

　　}

　　//uart_send_byte(c);

　　}

　　*p_string = '�';

　　i=0;

　　while(string[i] != '�')

　　{

]　　data = data*10;

　　if(string[i]

　　{

　　return -1;

　　}

　　data = data +(string[i]-'0');

　　i++;

　　}

　　return data;

　　}

　　//******************************************************

　　void Main(void)

　　{

　　uart_init(50000000,115200,0);

　　while(1)

　　{

　　if('-' == uart_get_ch())

　　{

　　uart_printf("+n");

　　}

　　if('+' == uart_get_key())

　　{

　　uart_printf("-n");

　　}

　　}

　　}