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2018年11月27日 | 中断的作用
2018-11-27 来源：eefocus
所有的事物都是依靠中断来解决问题的。计算机更是如此，依靠时钟发生器，人为的设置没几个时钟周期做一个任务，不管是否做完，一旦规定的时间到了，那么就要强制“中断”，以作下一个任务……就这样，直道所有的任务都作过了(但不一定都做完毕)，再接着做第一个没有做完的任务，就这样走而复始循环工作。完成所谓的“多任务”。
要不然，一个cpu，如果即能一边打字，一边看到屏幕呢？这就是一个cpu核心，不断地一会检测键盘，一会检测屏幕……
还有就是软中断，具体详细的细节，可以参考微机原理。
中断系统
中断装置和中断处理程序统称为中断系统。 |
中断、异常和系统调用
所谓中断是指CPU对系统发生的某个事件做出的一种反应，CPU暂停正在执行的程序，保留现场后自动地转去执行相应的处理程序，处理完该事件后再返回断点继续执行被“打断”的程序。
中断可分为三类，第一类是由CPU外部引起的，称作中断，如I/O中断、时钟中断、控制台中断等。第二类是来自CPU的内部事件或程序执行中的事件引起的过程，称作异常，如由于CPU本身故障（电源电压低于105V或频率在47～63Hz之外）、程序故障（非法操作码、地址越界、浮点溢出等）等引起的过程。
第三类由于在程序中使用了请求系统服务的系统调用而引发的过程，称作“陷入”(trap,或者陷阱)。前两类通常都称作中断，它们的产生往往是无意、被动的，而陷入是有意和主动的。
1.中断处理
中断处理一般分为中断响应和中断处理两个步骤。中断响应由硬件实施，中断处理主要由软件实施。
（1）中断响应
对中断请求的整个处理过程是由硬件和软件结合起来而形成的一套中断机构实施的。发生中断时，CPU暂停执行当前的程序，而转去处理中断。这个由硬件对中断请求作出反应的过程，称为中断响应。一般说来，中断响应顺序执行下述三步动作：
◆中止当前程序的执行；
◆保存原程序的断点信息（主要是程序计数器PC和程序状态寄存器PS的内容）；
◆从中断控制器取出中断向量，转到相应的处理程序。
通常CPU在执行完一条指令后，立即检查有无中断请求，如果有，则立即做出响应。
当发生中断时，系统作出响应，不管它们是来自硬件（如来自时钟或者外部设备）、程序性中断（执行指令导致“软件中断”—SoftwareInterrupts），或者来自意外事件（如访问页面不在内存）。
如果当前CPU的执行优先级低于中断的优先级，那么它就中止对当前程序下条指令的执行，接受该中断，并提升处理机的执行级别（一般与中断优先级相同），以便在CPU处理当前中断时，能屏蔽其它同级的或低级的中断，然后保存断点现场信息，通过取得的中断向量转到相应的中断处理程序的入口。
（2）中断处理
CPU从中断控制器取得中断向量，然后根据具体的中断向量从中断向量表IDT中找到相应的表项，该表项应是一个中断门。于是，CPU就根据中断门的设置而到达了该通道的总服务程序的入口。
核心对中断处理的顺序主要由以下动作完成：
◆保存正在运行进程的各寄存器的内容，把它们放入核心栈的新帧面中。
◆确定“中断源”或核查中断发生，识别中断的类型（如时钟中断或盘中断）和中断的设备号（如哪个磁盘引起的中断）。系统接到中断后，就从机器那里得到一个中断号，它是检索中断向量表的位移。中断向量因机器而异，但通常都包括相应中断处理程序入口地址和中断处理时处理机的状态字。
◆核心调用中断处理程序，对中断进行处理。
◆中断处理完成并返回。中断处理程序执行完以后，核心便执行与机器相关的特定指令序列，恢复中断时寄存器内容和执行核心栈退栈，进程回到用户态。如果设置了重调度标志，则在本进程返回到用户态时做进程调度。
2.系统调用
在Unix/Linux系统中，系统调用像普通C函数调用那样出现在C程序中。但是一般的函数调用序列并不能把进程的状态从用户态变为核心态，而系统调用却可以做到。
C语言编译程序利用一个预先确定的函数库（一般称为C库），其中有各系统调用的名字。C库中的函数都专门使用一条指令，把进程的运行状态改为核心态。Linux的系统调用是通过中断指令“INT0x80”实现的。
每个系统调用都有惟一的号码，称作系统调用号。所有的系统调用都集中在系统调用入口表中统一管理。
系统调用入口表是一个函数指针数组，以系统调用号为下标在该数组中找到相应的函数指针，进而就能确定用户使用的是哪一个系统调用。不同系统中系统调用的个数是不同的，目前Linux系统中共定义了221个系统调用。
另外，系统调用表中还留有一些余项，可供用户自行添加。
当CPU执行到中断指令“INT0x80”时，硬件就做出一系列响应，其动作与上述的中断响应相同。CPU穿过陷阱门，从用户空间进入系统空间。相应地，进程的上下文从用户堆栈切换到系统堆栈。
接着运行内核函数system_call（）。首先，进一步保存各寄存器的内容；接着调用syscall_trace()，以系统调用号为下标检索系统调用入口表sys_call_table，从中找到相应的函数；然后转去执行该函数，完成具体的服务。
执行完服务程序，核心检查是否发生错误，并作相应处理。如果本进程收到信号，则对信号作相应处理。最后进程从系统空间返回到用户空间。
上面两讲简要介绍了Linux内核的主要数据结构和相应的算法。Linux内核包含了丰富的内容，这里仅是其中的一点点，以求起到“抛砖引玉”的作用。
信号的中断与系统调用的重起
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