历史上的今天
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2018年12月03日 | 机器人小索菲亚进入了人类世界
2018-12-03 来源：eefocus
1.业界|人形机器人：机器人小索菲亚进入了人类世界
最近一段机器人视频中有Jimmy Fallon与世界上第一个机器人公民Sophia进行互动，最近她的小妹妹Little Sophia作为新的机器人公民也进入了我们的世界。小索菲亚的工作方式和她的姐姐索菲亚一样。他们可以走路，玩游戏，与人交谈，甚至可以拥有逼真的面部表情。索菲亚已成为机器人世界和公众眼中的名人形象。索菲亚甚至和威尔史密斯一起出去玩。她使用神经网络，机器感知，自适应运动控制和会话自然语言处理等组合工作。
2.业界|机器人手臂：NASA的InSight即将用机器人手臂挖掘火星
本周在火星上，美国宇航局的InSight着陆器在距离地球近7个月，3亿英里的旅程中慢慢拉伸其瘦长的机器人手臂。InSight的仪器将磨掉岩石层，拍摄显微图像，并收集岩石和土壤样本进行元素分析。该任务可以帮助科学家了解火星，以及地球和其他岩石行星的早期。InSight于11月26日成功降落在火星上，然后在接下来的几天里展开着陆器的太阳能电池板，为电池提供电源并使机器人手臂工作。在航行期间，将手臂折叠起来，折叠到自身上并用小锁固定到位，使其在发射，进入，下降和着陆期间保持在适当位置。
3.业界|智能机器人：康奈尔大学科学家研究机器人大脑中的人类疼痛机制
根据目前的研究趋势，几乎可以肯定，人造大脑有一天会完整地复制有机疼痛体验。所以这是一个思想实验：如果一棵树落在森林里，它落在一个机器人身上，人工神经系统连接到一个运行优化的疼痛识别算法的人工大脑，那么这棵树是否会受到攻击或故意破坏？康奈尔大学的一组科学家最近发表的研究表明，他们已经成功地在软机器人中复制了本体感受。今天，这意味着他们已经教过一块蠕动的泡沫机器人如何理解它的身体位置以及外力如何作用于它。研究人员通过使用光纤电缆网络复制有机神经系统来实现这一目标。从理论上讲，这种方法最终可以应用于人形机器人 - 可能将外部传感器连接到光纤网络并将感觉传递给机器的处理器 - 但它还没有完全实现。需要明确的是：康奈尔大学的团队并没有试图制造出能够感受到疼痛的机器人。他们的工作具有令人难以置信的潜力，可能有助于开发自主安全系统，但它并不是真正的疼痛或疼痛映射。然而，他们的工作在使机器人遭受痛苦的背景下很有意思，因为它提出了一种模仿自然本体感受的方法。这是通向能够感受到身体感觉的机器人的关键一步。
4.学界|移动机器人：亚琛工大研发个性化建筑机器人
由亚琛工业大学的sigrid brell-cokcan教授创立并领导的“个性化生产”（IP）小组，开发了一种新的方法，用于使用移动机器人现场构建非标准组件。IP是一个跨学科的小组，由建筑师，设计师，计算机科学家，机械工程师和专注于推进建筑技术的机器人专家组成。为了制造，机器人以特定角度握住并推动木材片穿过带锯。由于其可达性约束，机器人可能无法访问某些角度。为了解决这个问题，移动平台被移动到最佳位置以重新配置机器人的姿势。从设计到施工的整个过程通过使用主席开发的自定义算法和编程接口实现自动化。他们设想将移动机器人带到建筑工地以进行复杂的流程。
5.前沿|太空机器人：屈臣氏动力为国际空间站研发3D打印新机器人西蒙
3D打印的浮动机器人头由空中客车公司为德国航天局开发。自6月以来，他一直是国际空间站的一名船员。屈臣氏动力的机器人面孔就像一个极其昂贵的亚马逊Echo，旨在研究太空中的人机交互。Youtube上有视频重点介绍了Cimon与欧洲航天局宇航员Alexander Gerst之间的早期互动。欧洲航空航天局表示，“对于他最初的出场感到高兴，Cimon的开发人员和亚历山大都希望很快能再次看到Cimon的行动。”它可能标志着宇航员，机器人助手和未来可能的太空人工智能之间令人兴奋的合作的开始。
6.业界|安防机器人：ANYbotics机器人开始监控海上能源平台
像波士顿动力公司的各种四足机器人多年来一直令世界惊叹。但是，像我们定期看到的许多其他令人印象深刻的机器人项目一样，到目前为止，它们主要局限于实验室或有限的户外测试。但是一些四足机器人已经在真实世界，商业上有用的环境中证明了它们的价值，正如ANYbotics所证明的那样，这是一家从苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室分离出来的瑞士机器人创业公司。该公司的ANYmal四足机器人最近进行了为期一周的试验，在世界上最大的海上配电平台之一上执行检查任务。这包括总共16个检查点，包括检查仪表，杠杆，油和水位，以及各种其他视觉和热量测量。
7.业界|农业机器人：英国农场开始拥抱机器人技术
面对商品价格飙升以及提高效率和环境友好的压力，英国农民杰米巴特勒正在英格兰汉普郡农村的450英亩农场尝试了农业机器人。它是一个名为“汤姆”的四轮机器人，使用GPS、人工智能和智能手机技术对田地进行数字化绘图。汤姆的创始人，小型机器人公司，是一“农业科技”创业公司的一部分，他们致力于改变生产环境中的生产，因为市场压力使得食品价格便宜，全球人口不断增加以及气候的不确定性更改。大多数机器人仍在进行测试，但它们提供了自动化如何从制造工厂传播到农村地区的一瞥。明年，英国初创公司计划开始测试另外两台由人工智能系统控制的机器人，该机器人将与汤姆一起工作，自主地进行精确的“播种，喂食和除草”。
史海拾趣
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转自：点点滴滴版主 http://www.pic16.com/bbs/dispbbs.asp?boardid=8&replyid=172309&id=46618&page=1&skin=0&Star=1 经过将近一个月的闭关。今天终于完成自定义USB HID 免驱动设备。其中由于系统问题，识别出来的HID 设备要驱动程序，害得我浪费 ...… 查看全部问答＞ |
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我wince5.0下执行CamTest2.exe（厂家提供的camer测试程序）,弹出如下对话框。 This test program only supports MJPEG stream formats. the driver reports format 5 supported . 请问MJPEG对应在PB下需要添加哪几个组件？？ 驱动是厂家提供的 ...… 查看全部问答＞ |
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我按照网络上的方法来修改ＩＰ地址，为什么老是不行，虽然程序执行成功，该添加的注册表项也添加了，但是为什么老是改不成功呢？ 我用的方法如下： HKEY hkey; CString strKeyName &nbs ...… 查看全部问答＞ |
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请问能够通过I2S音频解码芯片进行ADC转换，再通过I2S接口回传至2440处理器吗？如何操作？ 音频芯片AK4554自带I2S接口，以及两路ADC转换，默认ADC一直工作，是否ADC的数据直接送到 了I2S的SDO口？将SDO口接到2440的SDI口，通过寄存器能读出ADC转换 ...… 查看全部问答＞ |
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有没有人用过cycloneⅣ的lvds宏的啊，我现在遇到好几个问题，比如：不管tx_in的位宽是多少，输进去的却总是8位等等。很神奇。求助各位，已经弄了很久了。有用过的大神现身吧，帮帮我，感激不尽。… 查看全部问答＞ |
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昨天接到快递员来电，知道是【POS机套件】到了，很高兴，不知道里面有些什么？很期待，到手拆开一看，有很多IC，可怎么也没有找到PCB板，有些失落，看来这套件是让大家自已设计DIY的，觉得很有难度啊，不知有哪位大侠能出来带领大家DIY就好了。收到 ...… 查看全部问答＞ |
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本帖最后由 wgsxsm 于 2015-6-12 10:39 编辑 注：KEY 1,3硬件连接在一起的，请无视那个NC元件。 如上图所示，KEY按下，系统上电，MCU上电后将PWR_ON置高，系统处于开机状态； 长按KEY，通过检测PWR_DEC(平时为低)状态是否为高，持续时间达到3 ...… 查看全部问答＞ |