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2018年12月11日 | stm32按键中断点灯

2018-12-11 来源：eefocus

原理学习：

中断总结：

1.中断是由硬件产生的 2.中断要有中断服务程 3.

中断理解：

郭工正在上课（cpu正在运行）→有人来敲门（EXIT外部中断）→郭工把正在执行的程序放下保存现在的现场（cpu记住程序执行到哪，执行到exti了，记住现场）→郭工去开门（执行中断处理程序→返回现场（返回中断之前的代码执行）

中断分级理解：

有很多个门。1号门敲门，在执行开1号门途中，2号门VIP敲门，停止1号门处理程序，去开2号门；3号门超级VIP敲门，停止2号门处理程序，去开3号门；处理完3号门回去开2号门，开完2号门回去开1号门，再返回课堂现场。

Stack_Size EQU 0x00000200 ;//定义堆栈大小

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定义一个数据段按8字节对齐

Stack_Mem SPACE Stack_Size ;//保留Stack_Size大小的堆栈空间

__initial_sp ;//标号，代表堆栈顶部地址，后面有用

;//

Heap_Size EQU 0x00000020 ;//定义堆空间大小

AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ;//定义一个数据段，8字节对齐

__heap_base

Heap_Mem SPACE Heap_Size ;//保留Heap_Size的堆空间

__heap_limit ;//标号，代表堆末尾地址，后面有用

PRESERVE8 ;//指示编译器8字节对齐

THUMB ;//指示编译器为THUMB指令

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset

AREA RESET, DATA, READONLY ;//定义只读数据段，其实放在CODE区，位于0地址

EXTERN NMIException

EXTERN HardFaultException

EXTERN MemManageException

EXTERN BusFaultException

EXTERN UsageFaultException

EXTERN SVCHandler

EXTERN DebugMonitor

EXTERN PendSVC

EXTERN SysTickHandler ;//声明这些符号在外部定义，同C

;//在××it.c中实现这些函数，中断就能自动调用了

EXPORT __Vectors

__Vectors DCD __initial_sp ;//Cotex-M要求此处为堆栈顶部地址 0X0000 0000

DCD Reset_Handler ;//一上电就产生复位信号 0X0000 0004

DCD NMIException ;//不可屏蔽中断 0X0000 0008

DCD HardFaultException ;//硬件失效 0X0000 000C

DCD MemManageException ;//存储管理 0X0000 0010

DCD BusFaultException ;//总线错误 0X0000 0014

DCD UsageFaultException ;//错误应用 0X0000 0018

DCD 0 ;//保留位

DCD 0 ;

DCD 0 ;//保留位

DCD SVCHandler ;// SWT指令的系统服务调用0X0000 002B

DCD DebugMonitor ;//调试监控器 0X0000 002C

DCD 0 ;//保留位

DCD PendSVC ;//PendSV Handler

DCD SysTickHandler ; //系统滴答定时器

; External Interrupts //一大堆的异常处理函数地址

EXTERN WWDG_IRQHandler //窗口定时器中断

EXTERN PVD_IRQHandler //连到EXTI电源电压检测中断

EXTERN TAMPER_IRQHandler //侵入检测中断

EXTERN RTC_IRQHandler //实时时钟全局中断

EXTERN FLASH_IRQHandler //闪存全局终端

EXTERN RCC_IRQHandler //复位和时钟控制RCC中断

EXTERN EXTI0_IRQHandler //EXTI线0中断

EXTERN EXTI1_IRQHandler //EXTI线1中断

EXTERN EXTI2_IRQHandler //EXTI线2中断

EXTERN EXTI3_IRQHandler //EXTI线3中断

EXTERN EXTI4_IRQHandler //EXTI线4中断（一共五组外部中断）

EXTERN DMAChannel1_IRQHandler

EXTERN DMAChannel2_IRQHandler

EXTERN DMAChannel3_IRQHandler

EXTERN DMAChannel4_IRQHandler

EXTERN DMAChannel5_IRQHandler

EXTERN DMAChannel6_IRQHandler

EXTERN DMAChannel7_IRQHandler

EXTERN ADC_IRQHandler

EXTERN USB_HP_CAN_TX_IRQHandler

EXTERN USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler

EXTERN CAN_RX1_IRQHandler

EXTERN CAN_SCE_IRQHandler

EXTERN EXTI9_5_IRQHandler

EXTERN TIM1_BRK_IRQHandler

EXTERN TIM1_UP_IRQHandler

EXTERN TIM1_TRG_COM_IRQHandler

EXTERN TIM1_CC_IRQHandler

EXTERN TIM2_IRQHandler

EXTERN TIM3_IRQHandler

EXTERN TIM4_IRQHandler

EXTERN I2C1_EV_IRQHandler

EXTERN I2C1_ER_IRQHandler

EXTERN I2C2_EV_IRQHandler

EXTERN I2C2_ER_IRQHandler

EXTERN SPI1_IRQHandler

EXTERN SPI2_IRQHandler

EXTERN USART1_IRQHandler

EXTERN USART2_IRQHandler

EXTERN USART3_IRQHandler

EXTERN EXTI15_10_IRQHandler

EXTERN RTCAlarm_IRQHandler

EXTERN USBWakeUp_IRQHandler ;//同上，

DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog

DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect

DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper

DCD RTC_IRQHandler ; RTC

DCD FLASH_IRQHandler ; Flash

DCD RCC_IRQHandler ; RCC

DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0

DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1

DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2

DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3

DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4

DCD DMAChannel1_IRQHandler ; DMA Channel 1

DCD DMAChannel2_IRQHandler ; DMA Channel 2

DCD DMAChannel3_IRQHandler ; DMA Channel 3

DCD DMAChannel4_IRQHandler ; DMA Channel 4

DCD DMAChannel5_IRQHandler ; DMA Channel 5

DCD DMAChannel6_IRQHandler ; DMA Channel 6

DCD DMAChannel7_IRQHandler ; DMA Channel 7

DCD ADC_IRQHandler ; ADC

DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN TX

DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN RX0

DCD CAN_RX1_IRQHandler ; CAN RX1

DCD CAN_SCE_IRQHandler ; CAN SCE

DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5

DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break

DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update

DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation

DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare

DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2

DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3

DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4

DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event

DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error

DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event

DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error

DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1

DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2

DCD USART1_IRQHandler ; USART1

DCD USART2_IRQHandler ; USART2

DCD USART3_IRQHandler ; USART3

DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10

DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line

DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend ;//同上

AREA |.text|, CODE, READONLY ;//定义代码段

; Reset Handler

Reset_Handler PROC ;//Rset_Handler的实现

EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;//在外部没有定义该符号时导出该符号，见HELP中[WEAK]

IMPORT __main ;//导入符号,__main为运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始话

LDR R0, =__main ;//等工作，会调用下面定义的__user_initial_stackheap；

BX R0 ;//跳到__main，进入C的世界

ENDP

ALIGN

; User Initial Stack & Heap

IF :DEF:__MICROLIB ;//如果使用micro lib,micro lib 描述见armlib.chm

EXPORT __initial_sp

EXPORT __heap_base

EXPORT __heap_limit ;//只导出几个定义

ELSE ;//如果使用默认C运行时库

IMPORT __use_two_region_memory

EXPORT __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap ;//则进行堆栈和堆的赋值，在__main函数执行过程中调用。

LDR R0, = Heap_Mem

LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)

LDR R3, = Stack_Mem

BX LR

ALIGN

ENDIF

END

EXTERN EXTI0_IRQHandler //EXTI线0中断

EXTERN EXTI1_IRQHandler //EXTI线1中断

EXTERN EXTI2_IRQHandler //EXTI线2中断

EXTERN EXTI3_IRQHandler //EXTI线3中断

EXTERN EXTI4_IRQHandler //EXTI线4中断（一共五组外部中断）

EXTERN DMAChannel1_IRQHandler

EXTERN DMAChannel2_IRQHandler

EXTERN DMAChannel3_IRQHandler

EXTERN DMAChannel4_IRQHandler

EXTERN DMAChannel5_IRQHandler

EXTERN DMAChannel6_IRQHandler

EXTERN DMAChannel7_IRQHandler

EXTERN ADC_IRQHandler

EXTERN USB_HP_CAN_TX_IRQHandler

EXTERN USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler

EXTERN CAN_RX1_IRQHandler

EXTERN CAN_SCE_IRQHandler

EXTERN EXTI9_5_IRQHandler

EXTERN TIM1_BRK_IRQHandler

EXTERN TIM1_UP_IRQHandler

EXTERN TIM1_TRG_COM_IRQHandler

EXTERN TIM1_CC_IRQHandler

EXTERN TIM2_IRQHandler

EXTERN TIM3_IRQHandler

EXTERN TIM4_IRQHandler

EXTERN I2C1_EV_IRQHandler

EXTERN I2C1_ER_IRQHandler

EXTERN I2C2_EV_IRQHandler

EXTERN I2C2_ER_IRQHandler

EXTERN SPI1_IRQHandler

EXTERN SPI2_IRQHandler

EXTERN USART1_IRQHandler

EXTERN USART2_IRQHandler

EXTERN USART3_IRQHandler

EXTERN EXTI15_10_IRQHandler

EXTERN RTCAlarm_IRQHandler

EXTERN USBWakeUp_IRQHandler ;//同上，

DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog

DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect

DCD TAMPER_IRQHandler ; Tamper

DCD RTC_IRQHandler ; RTC

DCD FLASH_IRQHandler ; Flash

DCD RCC_IRQHandler ; RCC

DCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0

DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1

DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2

DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3

DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4

DCD DMAChannel1_IRQHandler ; DMA Channel 1

DCD DMAChannel2_IRQHandler ; DMA Channel 2

DCD DMAChannel3_IRQHandler ; DMA Channel 3

DCD DMAChannel4_IRQHandler ; DMA Channel 4

DCD DMAChannel5_IRQHandler ; DMA Channel 5

DCD DMAChannel6_IRQHandler ; DMA Channel 6

DCD DMAChannel7_IRQHandler ; DMA Channel 7

DCD ADC_IRQHandler ; ADC

DCD USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN TX

DCD USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN RX0

DCD CAN_RX1_IRQHandler ; CAN RX1

DCD CAN_SCE_IRQHandler ; CAN SCE

DCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5

DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 Break

DCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 Update

DCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and Commutation

DCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture Compare

DCD TIM2_IRQHandler ; TIM2

DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3

DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4

DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 Event

DCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 Error

DCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 Event

DCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 Error

DCD SPI1_IRQHandler ; SPI1

DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2

DCD USART1_IRQHandler ; USART1

DCD USART2_IRQHandler ; USART2

DCD USART3_IRQHandler ; USART3

DCD EXTI15_10_IRQHandler ; EXTI Line 15..10

DCD RTCAlarm_IRQHandler ; RTC Alarm through EXTI Line

DCD USBWakeUp_IRQHandler ; USB Wakeup from suspend ;//同上

AREA |.text|, CODE, READONLY ;//定义代码段

; Reset Handler

Reset_Handler PROC ;//Rset_Handler的实现

EXPORT Reset_Handler [WEAK] ;//在外部没有定义该符号时导出该符号，见HELP中[WEAK]

IMPORT __main ;//导入符号,__main为运行时库提供的函数；完成堆栈，堆的初始话

LDR R0, =__main ;//等工作，会调用下面定义的__user_initial_stackheap；

BX R0 ;//跳到__main，进入C的世界

ENDP

ALIGN

; User Initial Stack & Heap

IF :DEF:__MICROLIB ;//如果使用micro lib,micro lib 描述见armlib.chm

EXPORT __initial_sp

EXPORT __heap_base

EXPORT __heap_limit ;//只导出几个定义

ELSE ;//如果使用默认C运行时库

IMPORT __use_two_region_memory

EXPORT __user_initial_stackheap

__user_initial_stackheap ;//则进行堆栈和堆的赋值，在__main函数执行过程中调用。

LDR R0, = Heap_Mem

LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)

LDR R3, = Stack_Mem

BX LR

ALIGN

ENDIF

END

EXTI16（0-15）组外部中断：EXTI 0-4 有独立的中断服务处理程序

EXTI5-9用的是一个中断服务处理程序

EXTI10-15用的是一个中断服务处理程序

举例：

清除中断标志位的意思是：关中断。

【EXIT与GPIO连接图】

注意：一个中断只能同时被一个引脚使用，eg：对于EXTI0，PA0、PB0引脚不能同时作为中断的输入模式，因为他们的中断向量号都一样，都是EXTI0，无法判断优先级。就不知道是哪个管脚产生中断啦。

...

【电路图】

【中断有4种触发方式】

1.电平触发：高电平触发：电平=1，产生中断；低电平触发：电平=0，产生中断

2.沿触发：上升沿触发：电平0->1，产生中断；下降沿触发：电平1->0，产生中断

【分析：涉及按键KEY，应该选择哪种触发呢？】

1.高电平触发，没按按键时，上拉电阻拉为高电平，一直产生中断×

2.低电平触发，按下按键，接GND，变为低电平，一直产生中断×

3.上升沿触发，按键释放时，0->1，此时产生中断，按键已经释放，就无法消抖了。×

4.下降沿触发默认高电平，当按键按下，1->0与GND连通变低电平，产生中断（下降沿触发）√

stm32 按键中断点灯

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