2018年12月11日 | STM32_入门程序LED

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开发板   ：奋斗STM32

cpu         :STM32F103

开发环境：keil uVsion4

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前言：搞了两天，终于把开发环境搭建好了，以及编写了32的第一个入门程序，我们知道玩一个单片机开发板，做的第一件事就是点亮LED灯，因为之前玩过arm开发板，所以学习STM32也是按照这个思路进行的！因为网上有大量的参考资料感觉学习过程还是蛮顺利的！学习32有库开发和寄存器开发，因为库开发比较高效，所以

接下来的STM32学习之路都是按照库开发模式进行学习！

前期准备：

    1.  MDK安装（mkd453）

    2.J-LINK下载安装(Setup_JLinkARM_V410i.exe)

    3.J-LINK线 或 串口线（下载程序到开发板）

一.新建工程

（1）点击project->NEW uVision Project新建工程文件，文件名字任意取，将文件保存在我们自己设定的路径下。

（2）接下来的窗口是选择公司和芯片型号，我用的是ST公司的STM32F103VE，所以选择STM32F103VE，再点击OK。

 ( 3 ) 接下来问是否启动代码到工程文件，这里我是用的ST的库，则点击“否” （一般情况都是点击“否”）。

（4）此时工程创建成功，但是我们的工程没有任何文件接下来手动添加所需文件。

（5）将官方STM32官方库拷到我们设定的路径下的文件夹新建5个文件夹，USER,FWlib,CMSIS,Output,Listing

     *FWlib放\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹下的inc和src文件夹

     *USER放main.c stm32f10x_conf.h,stm32f10x_it.h和stm32f10x_it.c

     *CMSIS放\Libraries\CMSIS\CM3下的全部文件夹，

（6）回到工程中。在Target下选择ADD Group新建STARTCODE, USER, FElib, CMSIS,里面要放的的代码如图所示：

（7）设置参数output,Listing,c/c++,Debug,Utilities

 ( 8 )  Jlink下载设置

二，编写main.c

#include "stm32f10x.h"

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

#define LED2_ON GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3) 

#define LED2_OFF GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3)

void RCC_Configuration(void);

void LED_Config(void);

void Delay(__IO uint32_t nCount);

void LED_Config(void)

{

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB |RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3;

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP; 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);  

}

int main(void)

{

    RCC_Configuration();

  LED_Config();

  while(1)

{   

                     LED2_ON;

            Delay(0xAFFFF);

             LED2_OFF;

            Delay(0xAFFFF);

                }

}

void Delay(__IO uint32_t ncount)

{

     for(;ncount != 0;ncount--);

}

void RCC_Configuration(void)

{

     SystemInit();

}

三.主程序编译连接调试

四.使用J-link下载到开发板上运行

点击“LOAD”

发现开发板上的LED灯成功闪烁。。。

五.main.c编程分析

首先我们我们想编程实现点亮LED，分为这么几步：

1.初始化结构体—GPIO_InitTypeDef类型

typedef struct

{

  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.

                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.

                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.

                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */

}GPIO_InitTypeDef;

2.初始化库函数—GPIO_Init()

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

{

  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;

  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));

  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));  

/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/

  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);

  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)

  { 

    /* Check the parameters */

    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));

    /* Output mode */

    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;

  }

     ......

}

3.开启外设时钟

GPIO所使用的时钟PCLK2采用默认值，为72MHz，为了使能GPIOD引脚，通常我们是调用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE)函数，如果想同时使能其他gpio引脚，就改函数的参数为相应的引脚。

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_RCC_APB2_PERIPH(RCC_APB2Periph));

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));

  if (NewState != DISABLE)

  {

    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2Periph;

  }

  else

  {

    RCC->APB2ENR &= ~RCC_APB2Periph;

  }

}

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说明：开启外设时钟之前首先要配置好系统时钟SYSCLK，为配置好SYSCLK，要设置一系列的时钟来源，倍频，分频等控制参数，这些工作由SystemInit()库函数完成。当芯片被复位（包括上电复位）时，将开始运行startup_stm32f10x_hd.s汇编代码，这个汇编代码先是调用SystemInit()，在进入C语言中的“__main”函数执行，这是一个C标准库的初始化函数，执行这个函数之后最终跳转到用户文件中的“main”函数接口，开始运行主程序。

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4.控制I/O输出高，低电平

（1）调用GPIO_SetBits（）函数控制输出高电平。

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;

}

（2）调用GPIO_ResetBits（）函数控制输出低电平。

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  GPIOx->BRR = GPIO_Pin;

}

5.填充GPIO_InitTypeDef结构体

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_3;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

当然这要参考stm32开发板原理图：

根据这个原理图我们就可以改LED_Config(void)，GPIO_SetBits（），GPIO_ResetBits（）三个函数的配置！然后就可以点亮三个led灯了