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2018年12月14日 | KST-STM32学习之定时器

2018-12-14 来源：eefocus

1、STM32F103ZE 定时器资源介绍

共有 11 个定时器

包括 2 个高级控制定时器、4 个通用定时器、2个基本定时器（TIM6/TIM7），以及 2 个看门狗定时器和 1 个系统定时器（SysTick）。

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2、基本定时器

包括 TIM6 和 TIM7 两个定时器模块

由计数器寄存器(TIMx_CNT)（和51的TH/TL一样一样的。。。。）、预分频寄存器(TIMx_PSC)、自动重装载寄存器(TIMx_ARR)三部分构成。

3、定时器时钟

时钟源有三个，HSI、HSE 和 PLL。

HSI - 由 8MHz的 RC 振荡器产生，精度较差，对时钟精度不敏感的情况下使用；

HSE - 为外部时钟源(板载8MHz 晶振)；

PLL - 是将 HSI 或者 HSE 的时钟倍频后提供的时钟频率

AHB 域和 APB2最大时钟频率为 72MHz，而 APB1 域允许的最大时钟频率为 36MHz。

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图红色圈住的，注释“自动进行1倍或2倍倍频”这个怎么理解呢？

就是前面的分频器加入进行1分频（就是不分频），那么后面倍频器就进行1倍频。前面的分频器进行2分频，那么后面的倍频器就进行2倍频！

当AHB提供的时钟源是72M时，那么APB1的预分频器最小需要配置成2分频！

AHB、APB 和定时器都具有预分频器，并且定时器自身还具备在特定条件下 2 倍频的功能，因此计算定时器的计数频率要充分考虑所有的影响因素，

定时器时钟 CK_CNT = CK_PSC/ (TIM_Prescaler + 1)，其中 TIM_Prescaler 为定时器预分频系数，系数加 1 为实际定时器分频数。

可能还有疑问，可以重新回到前面的预分频0到3的变化，再感受下。

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实际编程

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4、关于基本定时器的编程步骤

固件库函数中没有针对基本定时器的配置函数，但是基本定时器我们可以看做是通用寄存器的阉割版，只是部分功能少了，所以可以直接像通用寄存器一样操作也是可以的。

1、配置结构体成员

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2、 NVIC 中断优先级设置

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3、清除中断标志位

TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT) 中断标志位清除函数预先清除标志位。避免困扰！

4、中断初始化

TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, u16 TIM_IT,

FunctionalState NewState)

;TIMx 的 x 为 1~8，表示使用哪个定时器；TIM_IT 表示中断源类型，

NewState 为中断是否使能

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STM32 的定时器有 6 种中断源类型，这 6 个中断源不仅都可以触发中断，每种类型还可以单独设置中断使能。

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（基本定时器重点关注TIM_IT_Update）

TIM_IT_Update:表示更新事件中断，比如计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化等都可以导致定时器的标志位更新，基本定时器通常都是用这个中断源！

TIM_IT_CC1~4：都是捕获/比较中断，即外部信号输入捕获、输出比较，高级和通用寄存器有这个功能，基本定时器没有这个功能！（学习可类比51中的PCA）。

TIM_IT_Trigger：表示触发事件中断。和 51 单片机的外部计数器功能类似，STM32 也可以通过外部信号实现定时器的启动、停止、初始化等，这种中断源叫触发中断源。这个功能应用比较少，基本定时器也没有，高级和通用寄存器具有这个功能。

5 、使能定时器

TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx,

FunctionalState NewState)

一般上中断服务函数是放在， stm32f10x_it.c 文件中的，但是使用时要特别注意，该文件还有9个与异常中断相关的函数，只需再后面添加自己的中断服务函数即可，不要删除已有的异常。

5、定时时间代码的一点困惑记录

72M进行7200分频，然后分之一，对应的每计一个数的时间。

乘以100000，对应计这么多数的时间，便有了总的定时时间。

至于为什么72M呢？

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课程中的两个细节记录：

①、清除中断标志位

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似乎是很小的毛病，要是让自己来做，可能就会直接忽略的东西，但是他们却鲜明的写了出来，并告诉读者这里的误区，反思自己为什么考虑不到或者习惯性的选择忽略呢？其实你我之间普通人的差距本不大，无不是这些细节成就了个人，向工程师致敬，向工程师看齐。

②、中文版翻译的一点关于自动重装载影子寄存器的错误

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KST-STM32 定时器

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