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2018年12月15日 | 倒车雷达用超声波传感器如何避免视野盲区？
2018-12-15 来源：电子元件技术网
现在有车一族是越来越多，对于很多新手来说倒车雷达可谓是车辆必须有的设备，然而虽然有倒车雷达的帮助有关倒车发生的剐蹭事故还是经常发生。为解决超声倒车雷达指向性不足和存在探测盲区的缺点，针对倒车雷达有盲区？如何避免视野盲区？等问题咨询了相关的技术人员，他们给出了如下解决方案！
倒车雷达，即“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，主要由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。系统采用超声波测距原理，由装置在车尾保险杠上的探头发送超声波撞击障碍物后反射此声波，当遇到障碍物时，产生回波信号，传感器接收到回波信号后经控制器进行数据处理、判断出障碍物的位置，由显示器显示距离并发出其它警示信号，得到及时警示，从而使驾驶者停车、倒车时做到心中有“数”，使倒车变得更安全、更轻松。
汽车的倒车雷达应用了超声波测距系统，目前有两种常用的超声波测距方案。一种是基于单片机或者嵌入式设备的超声波测距系统，一种是基于CPLD（Complex Programmable Logic Device）的超声波测距系统。
倒车雷达中的超声波传感器工作原理
超声波（指频率20kHz以上机械波）是一种特殊的声波，具有声波折射、反射、干涉等基本物理特性。超声波测距传感器通过超声波发射装置向外发出超声波，到通过接收器接收到发送过来超声波时的时间差来测算出距离长度。超声波发射器向外面某一个方向发射出超声波信号，在发射超声波时刻的同时开始进行计时，超声波通过空气进行传播，传播途中遇到障碍物就会立即返射传播回来，超声波接收器在收到反射波的时刻就立即停止计时。在空气中超声波的传播速度是340m／s，计时器通过记录时间t，就可以测算出从发射点到障碍物之间的距离长度（s），即：s＝340t／2。
式中L为测量的距离长度；C为超声波在空气中的传播速度；T为测量距离传播的时间差（T为从发射到接收的时间）。
倒车雷达有盲区？如何避免视野盲区？
倒车雷达的探测头后保险杠上安装的超声波传感器，位置通常距地面50至60厘米。探头发射的超声波呈喇叭状向外扩散，区域渐渐变大。这也就意味着，从地面到探头底部，即探头正下方的区域，会形成三角形的盲区。从实践可以得出结论，从地面到低于探头10至15厘米的物体，雷达难以发现。所以倒车雷达是存在一定的视觉盲区的，而且是车身越高盲区越大，低于探头中心10到15厘米以下，障碍物就有可能被探头所忽视，如果离它越近，扫描的范围就越小，危险度越大。
除此之外，每个探头发出的超声波都有一定的范围，因此两个探头之间的位置，也会形成盲区。
车辆在倒车的时候，由于倒车雷达确实是存在盲区的，所以咱们在倒车的时候尽量不要过分依赖倒车雷达，倒车前，如果不明后方情况的话，建议下车观察车后状况，小心慢行才是最重要的。减慢车速：这样倒车时即便是雷达对障碍物的探测不够敏感，也可在突然报警时做出反应。
温馨提示大家，如果倒车速度太快，倒车雷达上的超声波传感器探头也可能反应不过来，建议司机倒车车速要小于每小时5公里。另外，开始倒车时，应通过反光镜和后视镜不断观察车后方情况，余光还要顾及车前方；遇大型车更应该远离2米以上。特别在绿灯时，不要抢先超过正在转弯的机动车。更不要在红灯时，超越斑马线停留，那样很容易被转弯车辆的内外轮差卷入车轮。
史海拾趣
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