2018年12月17日 | 驾驶员监督系统＋ADAS，是传统汽车厂商突围的捷径吗？

CT6 上的 Super Cruise 就是传统汽车厂商的一次正向探索

虽然学车期间没少被教练骂，但不长记性的我们开车时还是会经常犯错误，而一旦过了那个度，就会引发事故。统计数据显示，光是美国，每年因交通事故丧命的 4 万人中就有 95% 是被驾驶员失误夺走的，而世界卫生组织则预计，全球每年因交通事故与世界永别的人数高达 130 万人。这些惊人的数字也说明，人类并不是什么完美的驾驶天才，我们不适合这种看似平静却暗流涌动的重复性工作。

抛开所谓的驾驶激情不谈，我们每天漫长的通勤路上确实会感觉厌倦和疲劳，一不小心就会分神。一些驾驶员为了打发时间，会在高架上玩手机、看视频或者刷微博，他们觉得自己能控制住这个以 80 公里/小时速度飞奔的“庞然大物”。

既然人类失误是交通事故的主因，那么自动驾驶必然会成为终极解决方案吗？这个问题答案也很简单：没人知道。

围绕自动驾驶的话题近些年来引发了激烈争论，许多观点甚至两极分化严重，大家都试图驳倒对方，无休止的争论也掩盖了真正理性的声音。难道我们就不能静下心来仔细为自动驾驶规划下未来路径吗？

事实上，据雷锋网新智驾（微信：AI-Drive）了解，未来自动驾驶市场将出现三大趋势，它们之间泾渭分明，有不同的供应商、价格定位和预期销量。这三大趋势分别为：

1. 自动驾驶出租车；

2. 特斯拉（Autopilot 和全自动驾驶）；

3. 传统汽车厂商。

自动驾驶出租车的拥趸相信，公共交通和私人拥车的时代就快结束了，Waymo 和 Cruise 等公司的自动驾驶出租车队将成为人们出行的主流方式。

特斯拉的忠粉们则认为，两个季度后，获得全自动驾驶能力的 Autopilot 将帮助 Musk 统治全世界。

关于自动驾驶出租车和特斯拉两大趋势，已经有太多文章进行过讨论。而本文主要讨论的是真正适合传统 汽车厂商的解决方案。不管你喜不喜欢这些转身缓慢的“大恐龙”，面对大趋势它们也不会坐以待毙，对硅谷来的新势力们俯首称臣。

让人类驾驶员更用心

对汽车厂商来说，集结大量资源 All in Level 4/5 级别的传感器套件、GPU 和传感器融合软件的研发不太现实。从短期来看，真正节省成本的解决方案是普及 Level 2（解放双手）和 Level 3（解放双眼）级别的自动驾驶技术，同时通过驾驶员监控系统（DMS）保证驾驶员不会分神和疲劳。

眼下，业界最著名的 DMS 系统恐怕就是凯迪拉克 CT6 上配备的那套 Super Cruise。CT6 的 DMS 系统原理并不复杂，它包含一颗安装在转向柱上的小型近红外（NIR）摄像头和方向盘上的近红外 LED，两个部件协同工作能“照亮”驾驶员的头部。同时一系列的多色 LED 还能为系统提供简单的信号。由于运行在 940 纳米的近红外频段中，这套系统几乎能对外部变化多端的光线环境免疫。同时，它还能“看穿”大多数太阳镜并拥有强悍的“夜战”能力。

CT6 上的驾驶员监控技术来自澳大利亚供应商 Seeing Machines，它能追踪驾驶员的上半身和头部位置。正式登陆市场以来，Super Cruise 几乎得到了媒体一边倒的好评，它对驾驶员分神和疲劳的高效管控，以及对 Level 2 自动驾驶的辅助能力更是吸引了 NCAP（欧洲新车测试）和美国国家运输安全委员会（NTSB）的关注。除了 Seeing Machines，类似瑞典 Smart Eye和三菱等供应商基于摄像头的 DMS 技术也在 2018 年陆续装备量产车型。

就在大家普遍关注 Waymo 和特斯拉等自动驾驶先行者的一举一动时，已经有多家汽车厂商将 DMS 系统提上了日程，2019-2021 年间这些看着你开车的摄像头会成为厂商们的主推配置。

据了解，这张 OEM 清单中已经有了宝马、戴姆勒、菲亚特-克莱斯勒、福特、吉利、捷豹路虎、斯巴鲁、大众集团和沃尔沃等巨头。此外，2020 年之后，通用也会逐步将 Super Cruise 下放到更多车型。

除此之外，成本不断降低的 Level 2 ADAS 系统也出现在许多厂商走量车型的配置清单中。业内专家预计，2020 之后，自动刹车（AEB）、车道保持（LKAS）、盲点探测（BLIS）与 DMS 等技术将迎来普及高潮。

即使是英伟达，也改变了公关口径。在今年 10 月份的 GTC 大会上，英伟达 CEO 黄仁勋就宣称，他认为 Level 2 的生命周期还有很长，而驾驶员监控系统非常重要，AI 能成为“提神醒脑”神器。

别忘了，自动驾驶热潮正盛时，核弹教父可是喊出过“2020 年实现 Level 4”的口号。

洞察你的双眼

莎士比亚曾说过，“眼睛是人心灵的窗户”。西塞罗则认为，“世间的一切都写在脸上，撒谎要靠脸，但眼睛是心灵的叛徒。”

古代先贤们的话确实是字字玑珠，在职业扑克比赛中选手就能通过对手眼中转瞬即逝的“涟漪”来实时分析他们复杂的认知和情感状态。

DMS 系统中的眼部追踪技术就是一等一的高手，它会追踪并实时度量你眼睑的动作，比如眨眼频率、速度和持续时间等，并以此来准确判定驾驶员的疲劳状况。此外，借助极其复杂的算法，DMS 系统还能通过对瞳孔的监控评估驾驶员的视线朝向。

下一个十年，DMS 系统还会升级为先进的生物认证系统，就像现在的 Face ID。结合新型的“智能手机钥匙”，连偷车贼都得转行了。

面部识别技术的加入也会极大地方便家庭用户，因为车辆能根据用户直接对车辆状态进行调整，这样你就不用上车调整座椅、后视镜、空调和播放列表了。

精准的视线追踪还能实现眼控功能的普及，驾驶员无需动手，只需看看抬头显示上的功能图表就能对车载系统进行调节了。当然，眼控和声控功能谁会成为主流，结局并不明朗。

2028 年的汽车

一直以来，开车分神都是业内专家无法解决的难题，它甚至成了一种“文化症状”，尤其在这个智能手机成为人类“新器官”的时代。

但可笑的是，业内现在治这个病的唯一解决方案居然是将智能手机和社交媒体深度整合进车辆的中控系统。也许 10 年后，你的车前挡风玻璃会变成一块巨大的 4K AR 屏幕，上面不但会显示行驶信息，还会将社交网络提醒、地图和信息全部投射上去。

不过，厂商可不会故意将你推向自杀的边缘，眼部追踪软件会监控驾驶员的视线，从你注意力转移的程度来判断要不要对 AR 屏幕上的信息作出模糊处理。驾驶员确实能在挡风玻璃上直接阅读信息，但一次只有几秒钟。从安全角度来看，这样并不会导致驾驶员的视场离开道路，它只是调整了驾驶员视线的焦点而已。

除了开车分神，酒后驾驶也是各国执法部门的头疼事，但只在 DMS 系统中加入酒精检测并不是最佳解决方案。酒精是抑制剂，而各种违禁药物则是兴奋剂，因此只用摄像头可无法将醉驾又毒驾的危险分子一网打尽。丹泽尔·华盛顿的《迫降航班》就讲述了这样一个喝高了还抽大麻的飞行员。

因此，针对酒精和毒品问题，研究人员还需要更为深入的研究才能将其与视线的变化联系起来。想解决这些问题，只应用深度学习和 AI 肯定没戏。

除此之外，人的情绪也会影响驾驶，路怒症上来了人可是会办蠢事的。因此，十年后的汽车一定要拥有解读人情绪的能力，而这一切都需要我们对自身更为深入的了解。

所见即所得

2018 年成了自动驾驶行业的检验年，驾驶员监督不当造成的多起 Level 2 事故和 Uber 测试车致命事故甚至差点让整个行业归零，这也让“头脑发热”的监管层开始担忧自动驾驶汽车是否足够安全。

比尔·盖茨曾说过，“我们总是高估未来两年内将发生的变化，并低估未来十年将发生的变化。不要让自己陷入无所作为的窘境。”对汽车行业来说，这个预测年份上要加五年，在自动驾驶的背景下则要加十年。每年 130 万条生命消失，我们当然不能无所作为，但操之过急出了事故，受伤的还是人。

在大家都被硅谷公关攻势迷住的时代，能看到汽车厂商们脚踏实地的决定才更为可贵。在 Level 4 车辆上路遥遥无期，Level 2 容易让司机过于自信的情况下，加入视线追踪似乎是 OEM 选出的最佳折衷方案。