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2018年12月18日 | STM32—IWDG看门狗
2018-12-18 来源：eefocus
背景：
STM32的看门狗有2个：独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG本文主要介绍STM32的IWDG。
内容：
IWDG主要性能
（1）自由运行的递减计数器;
（2）时钟由独立的RC振荡器提供（可在停止和待机模式下工作），LSI为其时钟源，STOP和SLEEP模式仍可运行;
（3）看门狗被激活后，在计数器计数至0x000的的时产生复位。
下图为看门狗的框图。
上图中，IWDG由4个寄存器控制，PR，SR，RLR和KR。下面继续分析STM32的HAL库中IWDG的使用。
IWDG_HandleTypeDef hiwdg;定义一个IWDG_HandleTypeDef类型的结构体，查看其结构体，如下
typedef struct
{
IWDG_TypeDef * Instance; / *！<寄存器基地址* /
IWDG_InitTypeDef Init; / *！ } IWDG_HandleTypeDef; 继续查看其内部的两个结构体，如下 typedef struct { __IO uint32_t KR; / *！ __IO uint32_t PR; / *！ __IO uint32_t RLR; / *！ __IO uint32_t SR; / *！ } IWDG_TypeDef; typedef struct { uint32_t Prescaler; / *！<选择IWDG的预分频器。 此参数可以是@ref的值IWDG_Prescaler * / uint32_t Reload; / *！<指定IWDG减计数器重载值。 此参数必须是介于Min_Data = 0和Max_Data = 0x0FFF之间的数字* / } IWDG_InitTypeDef; 下面继续分析看门狗的初始化函数： static void MX_IWDG_Init（void） { hiwdg.Instance = IWDG; //传入IWDG的基地址； hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32; //32预分频 hiwdg.Init.Reload = 3000; if（HAL_IWDG_Init（＆hiwdg）！= HAL_OK） { _Error_Handler（__ FILE__，__LINE__）; } } 继续查看HAL_IWDG_Init函数： HAL_StatusTypeDef HAL_IWDG_Init（IWDG_HandleTypeDef * hiwdg） { uint32_t tickstart; / *检查IWDG句柄分配* / if（hiwdg == NULL） { return HAL_ERROR; } / *检查参数* / assert_param（IS_IWDG_ALL_INSTANCE（hiwdg-> Instance））; assert_param（IS_IWDG_PRESCALER（hiwdg-> Init.Prescaler））; assert_param（IS_IWDG_RELOAD（hiwdg-> Init.Reload））; / *启用IWDG。LSI开启automaticaly * / __HAL_IWDG_START（hiwdg）; / *通过在KR * / IWDG_ENABLE_WRITE_ACCESS（hiwdg）中写入0x5555来启用对IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器的写入访问; / *写入IWDG寄存器Prescaler＆Reload值与* / hiwdg-> Instance-> PR = hiwdg-> Init.Prescaler; hiwdg-> Instance-> RLR = hiwdg-> Init.Reload; / *检查未决的标志，如果以前的更新没有完成，则返回超时* / tickstart = HAL_GetTick（）; / *等待寄存器更新* / while（hiwdg-> Instance-> SR！= RESET） { if（（HAL_GetTick（） - tickstart）> HAL_IWDG_DEFAULT_TIMEOUT） { return HAL_TIMEOUT; } } / *在重装载寄存器* /定义的值重新加载IWDG计数器 __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER（hiwdg）; / *返回函数状态* / return HAL_OK; } 当实际程序中使用看门狗后，需要在计数时间内不停地喂狗，以防止程序重启。若程序较为复杂，也可通过开启的一个定时器来不停地喂狗，喂狗即让看门狗复位从新计数，调用 __HAL_IWDG_RELOAD_COUNTER（hiwdg）函数来喂狗。
史海拾趣
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