2018年12月18日 | 基于arm11处理器S3C6410内核的linux下串口通信实现

/*例程目的：通过向内核加载独立按键模块，串口通信模块，编写应用程序，使得当按键按下时，arm可以通过串口对外发送数据。已达到arm与其他设备间的串口通信的目的*/

一、基础知识

1.串口基本知识：串口：计算机上一种非常通用设备通信协议。串口通信：串口按位发送和接收字节。

2.设备驱动：linux下总共有三种设备方式：字符设备，块设备，网络设备。这里串口和键盘都是字符设备。这些设备都在/dev 目录下 。可通过ls -l 来查看设备类型。【crw-rw----  1 root dialout   4,  64  7月  4 02:53 ttyS0】最前面的c表示他是（char)字符设备。

二、程序编写

1.编写驱动程序：

串口设备驱动程序一般在linux和arm都已经加载了，可以在/dev 目前查看一下设备名，串口名一般是ttys0-ttysn。由于此例程还有个独立矩阵按键驱动，这个需要自己加载到arm的内核中。步骤：（1）在网上或者通过其他途径找到矩阵键盘的驱动程序，然后移植到你的平台，然后编写makefile文件，这里我曾出现个问题内核指定目录不对，这时你在linux下是无法编译通过的，修改此路径KERNELDIR := /SRC/kernel/linux-2.6.21_magic。（2）make 一下 生成.ko文件就是可加载的内核模块。这里我曾出现一个错误，多线程的库无法链接，我采取的办法是直接输入命令 arm-linux-gcc keys.c -o key -lpthread.将库动态添加进去。

键盘驱动程序下载地址

2.编写应用程序

串口通信打开串口：fd = open(COM2, O_RDWR );关闭串口：ret=close（fd);打开独立键盘fs = open("/de/KEYS0",0)

写串口：write(fd,&c,n);分别表示文件描述符，存储写入数据的数据缓冲区，写入数据字节数。读串口：read(fd,&c,n);

读矩阵键盘返回4》4键盘的编码ret=read(fs,&keys_value,sizeof(keys_value));看到这里不知道读者有没有体会，linux下的设备操作都是基于文件的，所以有许多相通之处。

以下是我这个程序的发送模块：

void* send(void * data)

{

        //int fd=-1;

        int ret,i;

        unsigned int keys_value=0;

       int c=0x01;

       printf("send data\n");

        while(STOP==FALSE)

       {

        fs = open("/dev/KEYS0",0);//open the button

        if(fd<0)

        {

                printf("open /dev/KEYS error!\n");

                //return -1;

        }

        for(;;)

        {

                ret=read(fs,&keys_value,sizeof(keys_value));

                if(ret<0)

                {

                        printf("read err!\n");

                        continue;

                }

               //write(fd,&c,1);

             //  while(STOP==FALSE)

             // {

                   switch(keys_value)

                {

                      case 0xEE://write(fd,&c,1);//按键1被按下后发送16进制1

                                  write(fd,&c,1);

                                  usleep(100000);

                                  printf("S1 PRESS ,Send 1\n");

                                //  STOP=TRUE;

                                  break;

                      case 0xDE: c++; // 按键2被按下后发送16进制2

                                // write(fd,&c,1);

                                 printf("S2 PRESS,send 2\n");

                               // while(STOP==FALSE)

                               // STOP=TRUE;

                                 printf("send success\n");

                                      write(fd,&c,1);

                                  usleep(100000);

                                    break;

                  }

                keys_value=0;

                c=0x01 ;

}

}

}

注意点：在进行串口通信实验时，好多人都喜欢用全局变量fd来操作，这里有两个设备，所以如果设置一个全局变量时，系统就不知道是在对那个设备进行操作了，这是我进行此实验放下的一个大错误，所以要慎用全局变量。

三、移植程序到arm平台上运行

1.建立nfs服务器，或其他宿主机与arm的通信，将此实验的相关文件复制cp 到可读可写的文件夹下（如yaffs）

2.加载驱动模块到内核：insmod /yaffs/keys.ko ；然后建立设备连接号 mknod  /dev/keys c 252 0

3.  执行可执行应用程序 ./buttonserial_test