历史上的今天
今天是：2024年12月20日（星期五）
2018年12月20日 | 关于stm32 HardFault_Handler 异常的处理 死机
2018-12-20 来源：eefocus
在系统开发的时候，出现了HardFault_Handler硬件异常，也就是死机，尤其是对于调用了os的一系统，程序量大，检测堆栈溢出，以及数组溢出等，找了半天发现什么都没有的情况下，估计想死的心都有了。如果有些程序开始的时候一切没有问题，但是运行几个小时候，会发现死机了，搞个几天下来估计蛋都碎了一地吧。。。
一般来说运行操作系统 是以下几个问题
1.开始的时候给ucos分配的堆栈太小了，随着项目做多了，这类问题一般很容易解决
#define TASK_IO_SIZE 300
#define TASK_IO_PRIO 6
OS_STK TASK_IO_STK[TASK_IO_SIZE];
比如修改300到 1000，做开发的时候 如果ram允许，尽量大些，免的麻烦
2.数组溢出
这类问题一般在通信中，接受数据的时候，特别是长度不定的时候
比如协议为 ：开始 功能码 长度 数据1 数据2 。。结束
长度决定了后面的数据多少，在分配接受缓冲的时候 ，突然来了个错误的长度比如255
但是我们分配buffer[100],只定义了100，这样数组就溢出了
所有在放数据之前要对长度进行判断是否合理，以后 如果有长度 或者索引就要想到溢出。。
3.使用了非法的指针 ，比如空指针 ，编译对的 但是运行就错了
u8 *p = null;
*p = 1; 把0地址的数据强制设置为1， 不错才怪
4.使用 OS_ENTER_CRITICAL();
使用了 OS_ENTER_CRITICAL(); 却忘了OS_EXIT_CRITICAL(); 退出临界区
特别是在这个函数OS_ENTER_CRITICAL(); 调用了子函数 也有的这类情况，很容易忘记关闭的这样就造成了“死机现象”
因此如果调用的话 建议在函数中加入OS_CPU_SR cpu_sr = 0u;局部变量 在管理临界区 os的内核程序也是这么用的 ，而且要注意，临界区一般用于全局变量的写操作，时间要非常快的，任务中的变量可以不用添加 。
常见的就上面几种了，说说硬件异常了 怎么来发现，这个才是主要的
举个例子：
a.仿真，运行程序的时候点红色X进入异常
b.调出堆栈窗口，也就是黑匣子
c.查找问题
d.找出出错的函数
e.解决问题
f 一些思考
很久之前在研究stm32 库源码的时候 发现基本上 每个函数进入之前都做了参数的检测，当初还觉得检查不检查貌似没什么大的作用，自己使用的时候注意就好了，现在是不是改变看法了吗？编程的时候很多问题，在参数检查的时候被过滤掉了，这样在开发大型项目的时候，可以给您免去很多不必要的麻烦，反而会提供开发效率哦
当然网上也有很多，检查寄存器LR SP等地址 来反推出最后运行的汇编函数调用地址的，但是肯定没有上面的直观。
史海拾趣
|
1>.\\YX_GPS\\port\\c\\yu_port_gui.c(79) : error C2039: \'Release\' : is not a member of \'IDirectDrawSurface\' 1> D:\\Program Files\\Windows CE Tools\\wce500\\STANDARDSDK_500\\include\\ARMV4I\ ...… 查看全部问答＞ |
|
PXA270核心板方案： CPU：PXA270 SDRAM：128M FLASH：32M 接口：USB、SDCARD、SERIAL等 LCD+TOUCH：3.5‘ 支持WIFI 方案可提供：SCH + PCB + BOOM + WINCE5 ...… 查看全部问答＞ |
|
刚准备采购103RCT6，冲着它的内部RAM是48K，我正好需要这么大的，结果经销商告诉我它的内部RAM是32K的，看选型手册，103系列64脚的内部RAM分别是6K\\10k\\20K\\20K\\48K\\64K\\64K，从20K直接跨到了48K，经销商振振有词的说STM32的RAM跨度没那 ...… 查看全部问答＞ |
|
当我和厂里的师傅们在为了使数控机床提高一级精度而不分白夜进行调试、翻译德文资料时，当我费尽千辛万苦又没有假期和加班费、满身污垢，满手是伤，操作失败了无数次但最终第一次加工制造出精度达到预计的0.0001毫米要求的样品时，我兴奋了一阵子， ...… 查看全部问答＞ |
|
本人初次接触陀螺仪，读了此陀螺仪datasheet后感到很晕，要做一堆配置…..请大家指点一下该怎么配置，有个范例程序就再好不过了……datasheet 和application note请见附件。… 查看全部问答＞ |
|
由于很多人总问这个问题，所以这里做一个总结文档供大家参考。这里必须先说明，以下的步骤都是针对Linux系统的，并不面向WinCE。也许你会注意到，现在做嵌入式的人中，做linux研究的人远比做WinCE的人多，很多产家提供的资料也是以linux为主。我一 ...… 查看全部问答＞ |
|
学习笔记分享】【MSP430学习笔记】IAR开发环境中的数据、函数定位方法 IAR集成开发环境下，变量和函数的定位方法。 qq:906411450 triton.zhang [ 本帖最后由 Triton.zhang 于 2011-9-2 08:47 编辑 ]… 查看全部问答＞ |