2018年12月25日 | STM32 录制与播放空调/TV遥控器的红外信号

准备工作：

（1）红外线接收管 IR receiver 

（2）红外线发射灯 IR transmitter 

（3）STM32控制板 

（4）面包线 Jumper cables 

（5）空调/TV遥控器

硬件

1、 模块 

IR发射管VCC,GND,DATA; IR接受管VCC,GND,DATA;

软件

为验证红外录制其录制可靠，先尝试录制大信号； 

录制条件： 

1、 录制过程循环捕捉PIN上电平； 

2、 红外脉宽计算的时基必须可靠； 

3、 数据类型溢出处理； 

4、 避免外部红外信号干扰；

以下代码在小米电视/美的空调上测试成功，先录制，然后播放，可以正确识别。

部分代码

uint32_t micros(void)

{

    uint16_t m,t;

    uint32_t dat;

    //disableInterrupts();

    m = T2_overflow;

    t = TIM_GetCounter(TIM2);//250us irq

    //enableInterrupts();

    dat = (uint32_t)m * 250 + t;

    return dat;

}

void custom_delay_usec(unsigned long uSecs) {

    if (uSecs > 4) {

        unsigned long start = micros();

        unsigned long endMicros = start + uSecs - 4;

//      Printf("endMicros = %d\tstart = %d\r\n",endMicros,start);

        if (endMicros < start) { // Check if overflow

            while ( micros() > start ) {} // wait until overflow

        }

        while ( micros() < endMicros ) {} // normal wait

    }

}

#ifdef IRremote_TX

    //如果处于播放状态 

        if(isPlay) {

            Printf("startPlaying\r\n");

            LED2_ON;//串口和指示灯示意播放中

            //信号长度

            u32 times = IR_loc_ON;

            u8 i = 0;

            //播放数组中的信息，由于第0位是高电平（暨没有收到信号）长度，所以舍去不播放

            for(i = 0; i < times; i++) {

                if( 0 == (i & 0x01) ) 

                {//奇数位为红外接收头低电平=红外发射头高电平

                    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); 

                    custom_delay_usec(IR_res_key_1[i]);

                    TIM_GenerateEvent(TIM3, TIM_EventSource_Update);

                    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);

                } 

                else//偶数位为不发射

                {

                    custom_delay_usec(IR_res_key_1[i]);

                }

            }

            isPlay = 0;

            //每次发射中间应该有间隔

            IWDG_Feed();

            delay(900);

            LED2_OFF;//关闭指示灯

        }

        #endif

        #ifdef IRremote_RX

        //如果处于录制状态 

        while(isRecord){

            if ( (0 == GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_4) ) ){

                SysTime_buf = micros();

                LED2_ON;

                #if 1

                while(1){

                    if ( Ir_Status != ( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOD,GPIO_Pin_4) ) ){//等待脉冲信号改变

                        currentTime = micros();//SysTime_us 

                        if ( currentTime > previousTime )

                            cycleTime = currentTime - previousTime;//计算时长

                        else

                            cycleTime = 0xffffffff - previousTime + currentTime ;//计算时长

                        previousTime = currentTime;//记录起点 GetSysTime(); //ms                    

                        Ir_Status = ( (!Ir_Status) & 0x01 );//状态改变，下一次检测相反状态

                        IR_res[IR_loc1++] = cycleTime;//将结果存入buffer

                    }

                    if((micros() - SysTime_buf> 200000) /*&& IR_loc1>100*/) {//如果超时没有记录到新信息，且已经收集到有效信息，则记录结束

                        for( int i = 1; i

                            Printf("%d\t,",IR_res[i]);

                            DelayMs(100);

                            IWDG_Feed();

                        }

                        Printf("IR_loc1len = %d\r\n",IR_loc1);

                        IR_loc = IR_loc1;

                        IR_loc1=0;

                        isRecord = 0;

                        LED2_OFF;//关闭指示灯

                        break;

                    }

                }

                #else

                #endif

            }

            else

                LED2_OFF;

        }