历史上的今天
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2018年12月28日 | STM32 的CAN的关键点
2018-12-28 来源：eefocus
1、关于屏蔽寄存器的初始化的处理
//ext_id<
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=（(ext_id<
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=(U16)(ext_id<<3) | CAN_ID_EXT; //设置标识符寄存器低字节
为什么要左移3位，这和扩展格式和寄存器的分配有关，
主要是
以及
参考的是：https://blog.csdn.net/android_lover2014/article/details/64127110
2、关于CAN中断的函数名以及过滤组的使用
参考：https://blog.csdn.net/niepangu/article/details/38842073
“如果你用的CAN引脚是PA11和PA12，接收中断用CAN1_RX0_IRQn。如果CAN引脚用的是PB8和PB9，也就是用重定义的引脚，接收中断用CAN1_RX1_IRQn。由于PA11和PA12也是USB的引脚，所以非互联型且带CAN控制器的微控制器的库文件在起名字时用了USB_LP_CAN1_RX0_IRQn。”
史海拾趣
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