2018年12月28日 | stm32滴答时钟SYStick的优先级设定方法详解

以ST的V3.50固件为对象，：

1.     滴答寄存器的定义和地址分配在内核.H文件中如下

typedef struct

{

  __IO uint32_t CTRL;                         /*!< Offset: 0x00  SysTick Control and Status Register */

  __IO uint32_t LOAD;                         /*!< Offset: 0x04  SysTick Reload Value Register     */

  __IO uint32_t VAL;                          /*!< Offset: 0x08  SysTick Current Value Register     */

  __I  uint32_t CALIB;                        /*!< Offset: 0x0C  SysTick Calibration Register      */

} SysTick_Type;

#define SysTick             ((SysTick_Type *)       SysTick_BASE)

定义结构指针SYSTICK，并赋值为物理存储器首地址0xE000E010，由于结构是顺序的所以可以用结构指针来访问寄存器。

因为滴答事件是内核的异常所以还要牵扯到另一个寄存器SCB寄存器（系统控制块）

typedef struct

{

__I  uint32_t CPUID;        /*!< Offset: 0x00  CPU ID Base Register                          */

  __IO uint32_t ICSR;       /*!< Offset: 0x04  Interrupt Control State Register                      */

  __IO uint32_t VTOR;     /*!< Offset: 0x08  Vector Table Offset Register                          */

  __IO uint32_t AIRCR;    /*!< Offset: 0x0C  Application Interrupt / Reset Control Register        */

  __IO uint32_t SCR;    /*!< Offset: 0x10  System Control Register                               */

  __IO uint32_t CCR;     /*!< Offset: 0x14  Configuration Control Register                        */

  __IO uint8_t  SHP[12];    /*!< Offset: 0x18  System Handlers Priority Registers (4-7, 8-11, 12-15) */

  __IO uint32_t SHCSR;  /*!< Offset: 0x24  System Handler Control and State Register             */

  __IO uint32_t CFSR;  /*!< Offset: 0x28  Configurable Fault Status Register                    */

  __IO uint32_t HFSR;   /*!< Offset: 0x2C  Hard Fault Status Register                            */

  __IO uint32_t DFSR;   /*!< Offset: 0x30  Debug Fault Status Register                           */

  __IO uint32_t MMFAR; /*!< Offset: 0x34  Mem Manage Address Register                           */

  __IO uint32_t BFAR; /*!< Offset: 0x38  Bus Fault Address Register                            */

  __IO uint32_t AFSR; /*!< Offset: 0x3C  Auxiliary Fault Status Register                        */

  __I  uint32_t PFR[2]; /*!< Offset: 0x40  Processor Feature Register                           */

  __I  uint32_t DFR;  /*!< Offset: 0x48  Debug Feature Register                              */

  __I  uint32_t ADR; /*!< Offset: 0x4C  Auxiliary Feature Register                            */

  __I  uint32_t MMFR[4]; /*!< Offset: 0x50  Memory Model Feature Register                    */

  __I  uint32_t ISAR[5]; /*!< Offset: 0x60  ISA Feature Register                                  */

} SCB_Type;

这里面寄存器很多，在这里大部分我们不用去管，有一个数组SHP[12]，一定要看清他是8位数组啊！这个数组是很重要的，他是用来设置内核异常的优先级别，并不是想的在NVIC里设置，那个是大于15号中断的优先组别，换句话就是外部中断什么看门狗，定时器，串口啥的，外设的中断优先级设置在NVIC地IP数组中，而小于这个的都是内部异常，他不归NVIC管制，他受谁管呢？就是这个SHP[12]，滴答属于内核的异常所以他要用SHP[12]来设置，和内核手册中讲到的那三个(SHRP1-SHRP3)32位寄存器一一对应，算下来正好有12个字节，最后一个字节就是我要的SYStick的优先级设置，他只用了他的高四位，而第四位保留，所以他的范围是0-15之间的任意数！！

2．系统设置函数：

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);

这就是固件库里对SYSTICK的优先级设置，，后面参数，这里的__NVIC_PRIO_BITS=4，变形=（1《《4-1）=0xf;第一个参数是表明这是对滴答进行设置，SysTick_IRQn=-1，看实体：

static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)

if(IRQn < 0) {

    SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */

  else {

NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);    }

这里有个IF，就是这个IF来判别是内核异常还是外部异常的优先级，如果是内核异常那么由SCB解决，如果不是那么有NVIC解决。显然这个是由SCB解决的。

SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4]变换=SHP[f-4]=SHP[11],那么这个SHP[11]就是设置滴答的优先级！他的优先级是多少？

((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff);=（priority<<4）=(f<<4)=0xf0;

显然这就是他的优先级是15！！！！！！！！！！！！！！！

有了优先级就了解滴答了，即使没有固件库函数依然可以设置看看自己设置的函数：

void mysystickint()

{

SysTick->LOAD=71999;//加载值=1ms

SCB->SHP[11]=15;//设置SYSTICK的优先级为15，注意SYSTICK属于系统异常，所以他的优先级在SCB里设置。

SysTick->CTRL=7;//开启中断，开启定时器，时钟设置为HCLK=72mhz

}这是中断模式，另外也可以选择查询模式，只是占CPU时间，查询模式下根本不用设置什么优先级！他只要开开滴答，查询标志位即可！