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2018年12月28日 | STM32IAP程序和APP相互跳转卡死问题
2018-12-28 来源：eefocus
不管是Bootloader（这里指用户自定义的Bootloader程序）跳到APP，还是APP跳到Bootloader，再跳转之前必须保证以下几点
1.向量表正确偏移
2.栈顶指针合法（即栈顶指针必须落在你的芯片的SRAM区域内）
3.清除用到的所有中断标志位以及失能当前中断
特别是第3点，假设Bootloader里用到了定时器更新中断，但是从bootloader跳转到APP之前没有清除该中断标志位以及未失能当前中断，那么跳过去大概率卡死，除非你的APP里也用到了该定时器中断，反过来，从APP跳回bootloader也一样，必须清除所有用到的中断标志位和失能该中断方可跳转！！！
向量表偏移方法：
SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x5000;//向量表偏移到0x08005000
if((*(u32*)(0x8000000)&0x2FFE0000)==0x20000000)//判断栈顶指针是否合法
{
JumpAddress = *(u32*)(FLASH_BASE+4);//取复位中断向量
Bootloader =(fun)JumpAddress;
__set_MSP(*(__IO u32*)FLASH_BASE);//设置主堆栈指针MSP
Bootloader();//跳转到0x08000004执行
}
史海拾趣
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