2018年12月29日 | STM32l151低功耗芯片串口通信(HAL库)

参考原子的stm32f系列的串口通信实验，移植到stm23l系列的程序代码。

1、采用串口中断方式，串口接收到消息产生中断，因此需要使能RXNE寄存器。HAL库函数的调用方式是__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle1, UART_IT_RXNE);

 UartHandle1是UART_HandleTypeDef类型，具体参考stm32lxx_hal_uart.h文件。

2、关于串口初始化，由于HAL库中的串口初始化函数HAL_UART_Init();会调用HAL_UART_MspInit();后者是一个关于串口1和串口2的I/O端口模式选择及初始化的函数。

 为了使程序能顺利进入中断，可在MspInit()函数或者HAL_UART_Init()函数中使能串口并在这里设置优先级，HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0,1);

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

3、编写串口中断函数。采用一个unsigned char类型数组作为串口缓存，一个unsigned short int 作为串口接收缓存区的指针。

      需要注意的是发生了中断必须要清除中断标志，否则程序将一直处于该中断。但是从参考手册可以得知，在中断中对数据寄存器进行一次读操作，即可清除RXNE寄存器的标志位，所以，在中断里读取并且保存DR寄存器中的内容是一个很好的选择。

4、部分代码

1.串口初始化

bool InitSerial(uint32_t  BaudRate)

{

UartHandle1.Instance        = USART1;

  UartHandle1.Init.BaudRate   = BaudRate;

  UartHandle1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

  UartHandle1.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;

  UartHandle1.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;

  UartHandle1.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;

  UartHandle1.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;

/******************************************************************************/

/*****************************************************************************/

  if (HAL_UART_Init(&UartHandle1) != HAL_OK)

  {

    /* Initialization Error */

Print("USART1 Init failed.");

  }

__HAL_UART_ENABLE_IT(&UartHandle1, UART_IT_RXNE);

return true;

}

2. MspInit

void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)

{

  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

  /*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/

  /* Enable GPIO TX/RX clock */

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  /* Enable USARTx clock */

  __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

  /*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/

  /* UART TX GPIO pin configuration  */

  GPIO_InitStruct.Pin       = GPIO_PIN_9;

  GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;

  GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_PULLUP;

  GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_HIGH;

  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* UART RX GPIO pin configuration  */

  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;

  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;

  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,0,1);

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

//UART2

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2;

  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;

  GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;

HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,2,2);

HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn);

}

3.中断程序

void USART1_IRQHandler(void)

{

uint8_t Res;

if(__HAL_USART_GET_FLAG(&UartHandle1,USART_FLAG_RXNE)!=RESET) //´®¿Ú1½ÓÊÕµ½ÏûÏ¢

{

Res=(uint16_t)(USART1->DR & (uint16_t)0x01FF); //¶ÁÈ¡Êý¾Ý¼Ä´æÆ÷£¬´Ë²Ù×÷»áÇå³ýÖжϱê־λ

if((USART1_STA&0x8000)==0){ //½ÓÊÕ»¹Î´Íê³É

if(USART1_STA&0x4000){

if(Res!=0x0a)USART1_STA=0;

else USART1_STA|=0x8000;

}

else

{

if(Res==0x0d)USART1_STA|=0x4000;

else{

USART1_RX_BUF[USART1_STA&0x3FFF]=Res;

USART1_STA++;

if(USART1_STA>255)USART1_STA=0;

}

}

}

}

}

4.主函数测试代码

Print("USART1_Test: USART1_STA=%d\r\n",USART1_STA);

while(1)

{

if(USART1_STA&0x8000)

{

len=USART1_STA&0x3fff;

Print("Receive message from PC,Length is %d\r\n",len);

Print("USART1_RX_BUF is :\t");

HAL_UART_Transmit(&UartHandle1,USART1_RX_BUF,len,20);

Print("\r\n");

USART1_STA=0;

}

else

{

cnt++;

if(cnt==500){

Print("test!\r\n");

ToggleLed();

cnt=0;

}

}

HAL_Delay(10);

}

串口间通信方法（示例：串口1发送给串口2）

void USART1_TO_USART2(void)

{     

unsigned char len = 0;

    unsigned char i = 0;

len = USART1_STA;             

    if ((USART1_STA&0x8000) != 0 )

    {

HAL_Delay(10);

len = USART1_STA&0x3FFF;

USART1_RX_BUF[len] ='\n';    /* ¸ø×Ö·û½áβ²¹½áÊøλ */      

      USART1_RX_BUF[len+1] ='\n';    /* ¸ø×Ö·û½áβ²¹½áÊøλ */                

for ( i = 0; i <= len+1; i++ )

{

RX1_Buff[i] = USART1_RX_BUF[i];

      }

      USART1_STA = 0;      /* ÖØÖÃÖ¸Õë */

HAL_UART_Transmit(&UartHandle2,(uint8_t*)RX1_Buff,len+1,20);

#ifdef DEBUG

Print("Receive message from USART1:\r\n");

// Print("%s",RX1_Buff); //°Ñ·¢Ë͸øUSART2µÄÄÚÈÝÏÔʾ³öÀ´

#endif

}

}