2019年01月04日 | STM32之通用定时器输入捕获模式

#include "stm32f10x.h"

/* RCC时钟配置 */

void RCC_config()

{ 

 ErrorStatus HSEStartUpStatus;

 /* RCC寄存器设置为默认配置 */

 RCC_DeInit();

 /* 打开外部高速时钟 */

 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

 /* 等待外部高速时钟稳定 */

 HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

 if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) 

 { 

  /* 设置HCLK = SYSCLK */

  RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

  /* 设置PCLK2 = HCLK */

  RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

  /* 设置PCLK1 = HCLK / 2 */

  RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

//  /* 设置FLASH代码延时 */

//  FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

//  /* 使能预取址缓存 */

//  FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

  /* 设置PLL时钟源为HSE倍频9 72MHz */

  RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

  /* 使能PLL */

  RCC_PLLCmd(ENABLE);

  /* 等待PLL稳定 */

  while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);

  /* 设置PLL为系统时钟源 */

  RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

  /* 等待系统时钟源切换到PLL */

  while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);

 }

}

/* GPIO配置 */

void GPIO_config()

{

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 /* 使能GPIOA时钟 */

 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

 /* 将GPIOA时钟设置为默认参数 */

 GPIO_DeInit(GPIOA); 

 /* 下拉输出 */

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

 /* 第13引脚 */

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

 /* 输出频率50MHz */

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

 /* 初始化GPIOA_0 */

 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

}

/* 定时器配置 */

void TIMER_config()

{

 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

 TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

 /* 允许TIM2的时钟 */

 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

 /* 将定时器2寄存器设为初始值 */

 TIM_DeInit(TIM2);

 /* 设置定时器2由内部时钟 */

 TIM_InternalClockConfig(TIM2);

 /* 预分频值 */

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;

 /* 时钟分割 */

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

 /* 向上计数 */

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

 /* 自动重载值 */

 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000 - 1;

 /* 初始化定时器2 */

 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

 /* 通道1 */

 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;

 /* 上升沿触发 */

 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;

 /* 映射到TI1上 */

 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;

 /* 分频 */

 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

 /* 滤波器 */

 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;

 /* 初始化输入捕获 */

 TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);

 /* 清除中断标志 */

 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1);

 /* 开启TIM2的中断 */

 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE);

 /* 开启定时器2 */

 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

}

/* 中断配置 */

void NVIC_config()

{

 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 /* 选择中断分组1 */

 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

 /* 选择TIM2的中断通道 */

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;

 /* 抢占式中断优先级设置为0 */

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

 /* 响应式中断优先级设置为0 */

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

 /* 使能中断 */

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

 /* 中断初始化 */

 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/* 毫秒延时 */

void delay_ms(uint16_t time)

{    

 uint16_t i = 0;

 while(time--)

 {

  i = 12000;

  while(i--);

 }

}

/* 定时器2中断向量 */

void TIM2_IRQHandler(void)

{

 static uint32_t capture = 0;

 /* 输入捕获中断 */

 if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)    

 {

  /* 清除中断标志 */

  capture += TIM_GetCapture1(TIM2);

  /* 清零计数器值 */

  TIM_SetCounter(TIM2, 0);

  capture = 0;

 }

 /* 更新中断 */

 if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

 {

  capture += 1000;

 }  

 TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_Update);

 TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_Update);

}

int main()

{

 /* 时钟配置 */

 RCC_config();

 /* GPIO配置 */

 GPIO_config();

 /* 中断配置*/

 NVIC_config();

 /* 定时器2配置 */

 TIMER_config();

 while(1)

 {

  delay_ms(1000);

 }

}