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2019年01月04日 | stm32 SysTick系统定时器
2019-01-04 来源：eefocus
它是一个24位向下递减的定时器，每计数一次所需时间为1/SYSTICK，SYSTICK是系统定时器时钟，它可以直接取自系统时钟，还可以通过系统时钟8分频后获取
当定时器计数到0时，将从LOAD 寄存器中自动重装定时器初值，重新向下递减计数
如果开启SysTick中断的话，当定时器计数到0，将产生一个中断信号
void SysTick_Init(u8 SYSCLK)
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
fac_us=SYSCLK/8; //1us次数
fac_ms=(u16)fac_us*1000; //1ms次数
}
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间初值
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //打开定时器
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //关闭计数器
SysTick->VAL=0x00; //清空计数器
}
void delay_ms(u16 nms) //最大1864ms
{
u32 temp;
SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;
SysTick->VAL=0x00;
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
do
{
temp=SysTick->CTRL;
}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));
SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
SysTick->VAL=0x00;
}
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