2019年01月07日 | STM32F103C8T6的USB HID复合设备的实现要点

2019-01-07 来源：eefocus

1，可从官网下载STM32_USB-FS-Device_Lib_V4.0，里面有Custom_HID例子参考。

可从Custom_HID修改得到。时刻记住“自己是STM32F10X_MD系列”以及“自己不是官方demo板”即可将无用的代码去掉，譬如去掉ADC等等相关代码。

2，需要SystemInit();配置为72MHz，否则无法工作，USB是工作在12MHz。

3，如果D+直接上拉到3.3V，把demo usb_pwr.c的PowerOn和PowerOff函数改为空函数。否则PC无法识别，单步调试发现不知跳哪去了。假设不注释，亦可把usb_desc.c的设备描述符bcdUSB域改为0x0110，即USB1.1也是可行的。

4，主要修改usb_conf.h，usb_desc.c以及usb_prop.c，主要是配置描述符增加键鼠的HID描述符和端点描述符，当然对应的报告描述符也需要修改与增加。

usb_prop.c主要在CustomHID_Reset回调添加新增端点的初始化，以及CustomHID_Data_Setup中对不同index（对应复合设备里的不同接口）进行不同的描述符获取(HID描述符获取函数、报告描述符获取函数等)回调函数的注册。

总体上比较容易移植！

重点是：理解复合设备是“一个设备描述符中包含一个配置描述符，而这个配置描述符又包含N个接口描述符(譬如，键鼠为2个)，最后，每个接口描述符又包含N个端点描述符(键鼠为2个，一个IN端口，另外一个OUT端口，类型是中断传输方式)”。当然如果是hid设备还会有HID描述符。

顺序是：设备描述符->“配置描述符1->接口描述符1_1->[HID描述符1_1]->端点描述符组1_1->接口描述符1_2->[HID描述符1_2]->端点描述符组1_2....->配置描述符2->接口描述符2_1...."

难点是：理解报告描述符，可参看www.usb.org相关的hid class文档。

需要掌握的技巧是：从已有(现成)的复合设备(譬如键鼠)中使用USBlyzer工具摘取它的报告描述符，填到自己的描述符中，可实现很多，诸如写字板，thouchpad(使用绝对坐标)，鼠标（相对坐标）等设备，十分强大的技巧！！！！！

STM32F103C8T6 USB HID 复合设备