2019年01月07日 | STM32F103C8T6 IAP程序

2019-01-07 来源：eefocus

项目需要加入IAP功能，STM32F103与Nordic 51822一样也是 Cortex M的核心，只不过一个M0一个M3而已。所以我想其升级原理也大致是将Flash划分成不同的空间，一部分用来存放BootLoader，以实现升级，一部分用来存放用户应用程序。

百度了STM32 IAP，跳出来一大堆文章和代码，多数写得比较混乱，能把原理描述清楚，写得比较有条理只有战舰的文章了。连接:

http://www.openedv.com/posts/list/11494.htm

看完之后，原理大概都明白了。

只不过战舰的例程是 STM32F407的，而且其Bootloader部分程序比较大，需要删除很多代码，改起来比较耗时间。

在网上也搜索了一些资源，接近F103型号的，但是下载下来发现要使用的话还是有比较多的问题，代码也写的不规范。

决定还是官网找，开始时找到STM32 Cube生产的IAP例程，芯片型号还不是 STM32 F103C8T6的，改了一下，发现要改动地方太多。在STM32F103C8T6的官方网页的Design Resources列表里面找，搜索"in-application-program"，搜索到一个串口IAP的例程，里面有文档也有例程，但是例程下载下来却是和IAP毫不沾边，我也是醉了。于是换个其它芯片型号，终于找到正确的软件包

STSW-STM32008

在main()函数里面可以知道，程序上电时会检测某个IO口电平，如果电平符合预期则进入IAP程序，如果不符合则跳到用户程序。

因此需要根据自己芯片型号作以下几个改动:

1,Keil项目的"Option for target"面板中，"更改成自己的芯片型号。

2,Keil项目的"Optrion for target"面板中，"C/C++"选项卡中，将"STM32F10X_HD_VL"删掉，然后加上"STM32F10X_MD". 因为STM32F103C8T6是属于MD的。

3,"stm32100e_eval.h" 文件中搜索 push-button 将按键(IO)口修改成自己想要的IO口，譬如PA4。

4,main()函数中， if (STM_EVAL_PBGetState(BUTTON_KEY) == 0x00)这行是IO检测的，默认检测低电平，根据自己需求变更。

5,修改串口，默认是使用Usart1的，而我想用Usart3，发现项目工程只支持Usart1和Usart2。因此需要自己加上Usart3的驱动，分别在 stm32_eval.h 和 stm32_eval.c中加上相应的代码，加起来是很简单的。

6,改好 Uart 的驱动后，将IAP_Init()函数里面的串口初始化

STM_EVAL_COMInit(COM1, &USART_InitStructure)中的COM1改成COM3。

7,将common.c中，所有EVAL_COM1的地方改成EVAL_COM3.

8,Keil工程的MDK-ARM文件夹中，将启动文件改为使用 startup_stm32f10x_md.s

9,common.h中默认flash size是128K的(0x20000)，而STM32103C8T6只有64K, 因此需要将它改成64K的

#define FLASH_SIZE (0x10000) /* 64 KBytes */

整个工程中，common.c是关于串口通信协议的，ymoderm是一个串口文件传输的协议

用户程序需要编译成.bin文件，然后才能用来升级。

升级工具可以用SecureCRT, 它支持Y-Moderm协议。

用户程序默认起始地址是 0x8003000，即偏移0x3000，用户程序中相应设置要对得上。

用户程序只需要设置两个地方，

第一个是"Option for target"中"Target"选项卡中将Flash的ROM起始地址改为 0x8003000

第二步是工程里面搜索VECT_TAB_OFFSET的宏定义，将其值由 0x0 改成 0x3000。

战舰的教程是说在main()函数开始地方加上一行类似

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x3000;

这样的代码，但经验证程序升级完之后无法正常运行。

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STM32F103C8T6 IAP程序

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