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2019年01月09日 | STM32学习笔记一一独立看门狗
2019-01-09 来源：eefocus
1.看门狗的作用
单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免这样的情况的发生。如果系统出问题，没有给看门狗喂狗，看门狗就由于超时将CPU复位。
2.STM32 的独立看门狗
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。这里需要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并不是准确的 40Khz，而是在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟。
3.独立看门狗相关寄存器
（1）键值寄存器 IWDG_KR
在键寄存器(IWDG_KR)中写入 0xCCCC，开始启用独立看门狗；此时计数器开始从其复位值 0xFFF 递减计数。当计数器计数到末尾 0x000 时，会产生一个复位信号(IWDG_RESET)。 无论何时，只要键寄存器 IWDG_KR 中被写入 0xAAAA， IWDG_RLR 中的值就会被重新加载到计数器中从而避免产生看门狗复位 。
（2） 预分频寄存器 (IWDG_PR )和 重装载寄存器I(WDG_RLR )
这两个寄存器具有写保护功能，要修改这两个寄存器的值，必须先向IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。 将其他值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将重新被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。
1) IWDG_PR:
IWDG_PR寄存器用来设置看门狗时钟的分频系数，最低为 4，最高位 256，该寄存器是一个 32 位的寄存器，但是我们只用了最低 3 位，其他都是保留位。
2) WDG_RLR :
该寄存器用来保存重装载到计数器中的值，也是一个 32 位寄存器，但是只有低 12 位是有效的。
只要对以上三个寄存器进行相应的设置，我们就可以启动 STM32 的独立看门狗。
（3）库函数实现
（1）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555）
通过这步，取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面可以操作这两个寄存器,置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable)。
（2） 设置独立看门狗的预分频系数和重装载值
设置看门狗的分频系数的函数是：
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值
设置看门狗的重装载值的函数是：
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值
设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就可以知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢出时间）。
该时间的计算方式为：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40
其中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）； prer 为看门狗时钟预分频值（ IWDG_PR 值），范围为 0~7； rlr 为看门狗的重装载值（ IWDG_RLR 的值）；比如我们设定 prer 值为 4， rlr 值为 625，那么就可以得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样，看门狗的溢出时间就是 1s，只要你在一秒钟之内，有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR，就不
会导致看门狗复位（当然写入多次也是可以的）。
（3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA）
库函数里面重载计数值的函数是：
IWDG_ReloadCounter(); //按照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器
通过这句，将使 STM32 重新加载 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门狗的喂狗操作。
（4） 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC)
库函数里面启动独立看门狗的函数是：
IWDG_Enable(); //使能 IWDG
通过这句，来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关闭，只能重启，并且重启之后不能打开 IWDG。
（5） 实现例程
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG重装载值
IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
IWDG_Enable(); //使能IWDG
}
//喂独立看门狗
void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();
}
参考：
1.STM32的独立看门狗
2.STM32 学习笔记之独立看门狗
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史海拾趣
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