2019年01月16日 | stm32作为spi的从机使用例程

STM32的SPI可以作为master，也可以作为slave，作为slave的例程比较少，今天经过几个小时的折腾，终于把数据获取出来了，经验证和元数据是一致的。现将源代码贴在这里，供有需要的人参考。

硬件连接：

STM32（作为从设备）    外部设备

PB12-SPI2-NSS------------>  CS

PB13-SPI2-SCK------------->CLK

PB14-SPI2-MISO----NC

PB15_SPI2-MOSI----------->data

STM32作为从设备的时候，获取数据的接口为MOSI（PB15），STM32只需要从SPI接口获取数据，不需要发送数据，因此MISO（PB14）悬空。

//SPI2作为从机接口配置

void SPI_slave(void) 

{ 

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

    SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef   NVIC_InitStructure; 

    //Enable SPI2 clock and GPIO clock for SPI2 and SPI 

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE); 

    //IO初始化 

    //Configure SPI2 pins: SCK, MISO and MOSI 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; 

    GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 

    //1st phase: SPI2 slave 

    //SPI1 Config 

    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_RxOnly;//只接收，不发送，这个地方是重点，如果设置为单工通信是不能实现数据采集的。

    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Slave; //从机模式

    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b; //数据位为8

    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High; //不发送数据时，时钟线为高

    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge; //在第二个沿进行采样

    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard; //硬NSS

    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_4; 

    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB; //MSB优先

    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7; 

    SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure); 

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //使用中断进行接收，因此设置NVIC的优先机组，1表示1bit抢占优先级

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI2_IRQn; 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 

    /* Enable SPI2 RXNE interrupt */    

    SPI_I2S_ITConfig(SPI2,SPI_I2S_IT_RXNE,ENABLE); 

    //Enable SPI2 

    //SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //先不启动SPI，在收到特定命令的时候再启动

} 

//中断服务程序

void SPI2_IRQHandler(void) 

{ 

    //接收数据 

    //printf("SPI_IRQ %d\n",RxIdx);

    SPI2_Buffer_Rx[RxIdx++] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);

} 

int main(void)

{  

    int i;

SystemInit(); /* 配置系统时钟为 72M */   

LEDKEY_GPIOInit();

USART_GPIOInit();

SysTick_Configuration();

USART_Configuration(USART1, 9600);

SPI_slave(); 

LED1_ON;

  while (1)

  {

     if(RxIdx==50)//接收数据满，对数据进行处理

     {

        SPI_Cmd(SPI2, DISABLE);

        RxIdx=0;

        printf("rcv full\n");

        for(i=0;i<49;i++)

           printf("0x%02X\n ",SPI2_Buffer_Rx[i]);//串口输出获取的数据

     }

     if(GetKey()==1)

{

LED1_ON;

         SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);//按键按下后，使能SPI2，然后在中断中接收数据

         RxIdx=0;//接收数据下标清零

         printf("key1\n");

}

if(GetKey()==2)

{

LED1_OFF;

}

  }

}