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2019年01月16日 | LPC2200系列bootloader实现过程：
2019-01-16 来源：eefocus
网上也有类似的实现办法，有NXP官方提供的，这个容易获得，在LPCware网站上就可以下载最新的版本，相对来说，这个也是比较完整 的工程。还有ZLG的，AN070701,我看了一下，好象是BOOT,与应用在一个工程里，这个对我来说，不太合适，我要做的是两个独立的工 程，一个BOOT,一个APP，不过以上来种办法原理都是一样的；另外网上还有很多网友自己做的移植，我也下载一些看了，大多都直接或 是间接用了NXP,或是ZLG的方案。经过比较，我决定使用NXP的例子。
bootloader原理是boot启动之后，首先判断是否有固件需要从串口升级，如果有则通过串口下载固件，下载完成了，把固件通过IAP烧 写在0x00010000FLASH地址去，然后跳转到0x00010000地址，执行应用程序。
基本原理都是这样，明白了原理，可以轻易的改为从网口，从SD卡，启动应用程序，整个移植的过程还算顺利，意想不到的顺利，我把 串门底层收发函数移植过之后，很快就能用了，不过我不满意的是“官方BOOT”的串口收发是一种阻塞方式，好象很落后了，我在 LPC1788上使用的是非阻塞的收发方式。不过官方的BOOT功能比较完善，还有几个命令，用着不错。
用了半个月之后，突然发现了一个很隐蔽的问题，当我在LPC2294上加第二个网口的时候，不定时死机，单位跟踪也跟了，但是依然找 不到问题所在。在网上搜索了一下，发现有几个人遇到了类似的问题，“通过自定义的BOOTLOADER启动应用程序之后，不定时死机”， 现象都差不多，表现有的是printf()死机，我的这个是加第二个网口驱动死机；但有一个共同点“都使用了自定义的BOOTLOADER”，定 位问题的过程“痛苦而又漫长”，首先我确定我的应用程序没有问题：我直接把我的应用程序烧写在0X00000000地址，启动板子，没有 死机，从这基本断定我的应用程序没有问题。
但基本把问题锁定在BOOT上，但是BOOT是官方给的，应该没有问题吧，既然用了，我是很少怀疑网上官方给的程序的，象NXP这样的公 司，我只有学习的份。于是我按网上某同学的方案，把0X00000000-0X00010000这范围内的FLASH空间填充0x00，重新把应用烧在 0X00010000处，（注：中断向量表也要复制到SRAM(0x40000000)处）,很长一段时间，我都在怀疑是中断向量表出问题了。这样板子上 电之后，先执行64k的NOP指令，一直到0X00010000的应用程序，这样测试，还是没有问题，这就说明我的中断向量表重映射到SRAM是没 有问题的，这样就可以基本判断是BOOT出的问题了，以上的思路基本都是网友的思路，网上也就到此为止，我做到这里，突然有了灵感 ，是不是boot往app跳转的时候出了问题了呢，马上测试，果然发现了问题所在，在上电复位的时候LPC2294是内核是处于SVC状态，而 BOOT跳转到APP的时候，在处于USR状态，这USR状态下，对很多寄存器操作都是是无效的，比较设计堆放等等操作无效，最终导致了APP 刚开始的一段汇编代码是没有正确执行的，这就为后面的不定时死机埋下了伏笔！！
找到这个如此隐蔽隐蔽的错误，真的很高兴，感谢网友做了那么多的研究，
再一次认证了，老天总是我在快要放弃时，眷顾了我一下！！
史海拾趣
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