2019年01月17日 | 2416开发记录八： platform驱动之LED（字符设备）

上一篇介绍了platform misc驱动的写法。因为misc设备是字符设备的一种，也不需要很多的函数来注册，因此作为练手。这一篇写一个led的字符设备驱动。你会发现platform驱动只是在字符设备驱动上又封装了一下而已（个人理解）。

led设备

和上一篇的led misc驱动设备差不多，但是多了一些自己的注释。方便以后学习。makefile文件基本一致，这里就不发了。

//my2416PlatformLedDev2.c

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/* 参考arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c */

/*1. 根据芯片手册来获取资源*/

static struct resource led_resource[] = {

 [0] = {

  .start = S3C2410_GPBCON,//使用2416开发板的GPB1,

  .end   = S3C2410_GPBUP,//资源的起始地址，结束地址

  .flags = IORESOURCE_MEM,//flags可以为IORESOURCE_IO， IORESOURCE_MEM， IORESOURCE_IRQ， IORESOURCE_DMA等如当flags为IORESOURCE_MEM时，start、end分别表示该platform_device占据的内存的开始地址和结束地址；当flags为IORESOURCE_IRQ时，start、end分别表示该platform_device使用的中断号的开始值和结束值，如果只使用了1个中断号，开始和结束值相同。

 },

 //[1] = {

 // .start = 5,

 // .end   = 5,

 // .flags = IORESOURCE_IRQ,

 //},

};

void led_release(struct device *dev)

{ 

}

/*1.构建平台设备结构体，将平台资源加入进来，需要注意的是platform_device 实质上是经过处理过的设备，在platform_device结构体中存在一个设备结构体，与之前的设备存在差别的是引入了设备资源。这些设备资源就能实现对设备寄存器，中断等资源的访问。*/

struct platform_device led_device = {

 .name    = "myplatformled2", /* 设备名,使用名为"myplatformled2"的平台驱动 ,注册后，会在/sys/device/platform目录下创建一个以name命名的目录，并且创建软连接到/sys/bus/platform/device下。*/

 .id    = -1,/*设备id，一般为-1，如果是-1，表示同样名字的设备只有一个举个简单的例子，name/id是“serial/1”则它的bus_id就是serial.1  如果name/id是“serial/0”则它的bus_id就是serial.0 ,如果它的name/id是“serial/-1”则它的bus_id就是serial。 */

 .dev = {//结构体中内嵌的device结构体。

  .release = led_release,

 },

 .num_resources   = ARRAY_SIZE(led_resource),/* 设备所使用各类资源数量 */

 .resource   = led_resource,//定义平台设备的资源

};

/*2。把我们的设备资源挂在到虚拟总线的设备连表中去，

如果没有定义上面的struct platform_device led_device，那么需要下面的init函数*/

int led_dev_init(void)

{

 platform_device_register(&led_device); //platform设备的初注册  

 return 0;

}

/*如果没有定义上面的struct platform_device led_device，那么需要使用platform_device_alloc（）函数分配一个platform_device结构体，然后使用platform_device_add_resources函数添加资源，最后使用platform_device_add函数*/

/*

struct platform_device *my_buttons_dev;  

static int __init platform_dev_init(void)  

{  

    int ret;  

    my_buttons_dev = platform_device_alloc("my_buttons", -1);     

    platform_device_add_resources(my_buttons_dev,key_resource,6);//添加资源  

    ret = platform_device_add(my_buttons_dev); //platform设备的注册  

    if(ret)  

        platform_device_put(my_buttons_dev);  

    return ret;  

}   

*/

void led_dev_exit(void)

{

 platform_device_unregister(&led_device);

}

module_init(led_dev_init);

module_exit(led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); 

led驱动

//my2416PlatformLedDriver2.c

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#define DEVICE_NAME "myleds"

#define DRIVER_NAME "myleds2"//加载驱动之后会在/dev/目录下发现myleds2,应用程序可以使用

#define MYLED_SIZE 0x1000//全局内存最大4K

#define MEM_CLEAR 0x1//清零全局内存

#define MYLED_MAJOR 250 //预设的myled的主设备号

static int myled_major = MYLED_MAJOR;

struct class *myled_class;

static struct device *myledDevice=NULL;

struct myled_dev

{

   struct cdev cdev;//cdev结构体

   //unsigned char mem[MYLED_SIZE];//全局内存

};

struct myled_dev *myled_devp;//设备结构体指针

#define LED_ON 0 //根据原理图，0点亮led,1熄灭led

#define LED_OFF 1

 //定义GPIO管脚

 static unsigned long led_table [] =

  {

      S3C2410_GPB(1),  //不能是S3C2410_GPB5;  因为没有这样定义，可以通过#define S3C2410_GPB5 S3C2410_GPB(5)

      //S3C2410_GPF(1),

      //S3C2410_GPF(2),

      //S3C2410_GPF(3),

 };

 //设置管脚模式

 static unsigned int led_cfg_table [] =

  {

      S3C2410_GPIO_OUTPUT, //随内核版本中定义类型的变化，在arch/arm/mach-sc2410/include/mach/Regs-gpio.h文件中定义

      //S3C2410_GPIO_OUTPUT,

      //S3C2410_GPIO_OUTPUT,

      //S3C2410_GPIO_OUTPUT,

 };

 static int my2416_leds_ioctl(struct file* filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)

 {

   switch(cmd)

   {

      case LED_ON:

         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(1), LED_ON);

         break;

      case LED_OFF:

         //s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);

         s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(1), LED_OFF);

         break;

      default:

         printk("LED control:no cmd\n");

         printk("LED control are LED_ON or LED_OFF\n");

         return(-EINVAL);

   }

   return 0;

 }

//打开函数

static int my2416_led_open(struct inode *inode, struct file *file)  

{   

   int i;

   ////这里只定义了一个io口GPB1配置GPIO

   for (i = 0; i < 1; i++)

   {

       s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

       s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);

   }

    return 0;  

}  

 //dev_fops操作指令集

 static struct file_operations my2416Led_fops =

 {

   .owner =THIS_MODULE, 

   .open    =   my2416_led_open,  

   //.release =   s3c24xx_buttons_close,  

   //.read    =   s3c24xx_buttons_read,  

   //.poll    =   s3c24xx_buttons_poll,  

   .unlocked_ioctl = my2416_leds_ioctl,//这里必须是unlocked_ioctl而不是ioctl。

 };

 /*//第三步：混杂设备定义

 static struct miscdevice my2416Ledmisc =

  {

      .minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

      .name = DEVICE_NAME,//加载驱动之后会在/dev/目录下发现myleds,应用程序可以使用

      .fops = &my2416Led_fops,

 };

*/

static void Led_setup_cdev(struct myled_dev *dev,int index)

{

    int err, devno = MKDEV(myled_major,index);

    /*初始化cdev,并将相关的文件操作添加进来*/

    cdev_init(&dev->cdev, &my2416Led_fops);

    dev->cdev.owner = THIS_MODULE;

    //dev->cdev.ops   = &my2416Led_fops;

    /*注册字符设备*/

    err = cdev_add(&dev->cdev, devno, 1);

    if (err)

        printk("Error %d\n", err);

    else

        printk("have finish add\n");

}

/*3。实现probe函数*/

static int led_probe(struct platform_device *pdev)

{

   int result;

   printk("led_probe\n");

   /*创建一个设备号*/

   dev_t devno=MKDEV(myled_major,0);

   /*注册一个设备号*/

   /*如果定义了主设备号采用静态申请的方式*/

   if(myled_major)

   {

      result=register_chrdev_region(devno,1,DEVICE_NAME);

   }

   else//动态申请设备号

   {

      result= alloc_chrdev_region(&devno,0,1,DEVICE_NAME);

      myled_major=MAJOR(devno);

   }

   if(result<0)

   {

      printk (DEVICE_NAME " can't register\n");  

      return result;

   }

   printk("led devno\n");

   //动态申请设备结构体内存

   myled_devp=kmalloc(sizeof(struct myled_dev), GFP_KERNEL);

   if(!myled_devp)//申请失败

   {

      printk("kmalloc faile\n");

      result=-ENOMEM;

      goto fail_malloc;

   }

   printk("kmalloc succeed\n");

  /*清除空间*/

   memset(myled_devp,0,sizeof(struct myled_dev));

   /*创建一个设备*/

   Led_setup_cdev(myled_devp,0);

   //class_create和device_create函数是为了自动在/dev下创建DRIVER_NAME设备文件。

   //创建一个类，这个类存放于sysfs下面

   myled_class=class_create(THIS_MODULE,DRIVER_NAME);

   if(IS_ERR(myled_class))

   {

    result = PTR_ERR(myled_class);

    printk("class create failed\n");

    goto class_create_fail;

   }

   //在/dev目录下创建相应的设备节点

   //加载驱动之后会在/dev/目录下发现myleds2,应用程序可以使用

   myledDevice = device_create(myled_class,NULL,devno,NULL,DRIVER_NAME);

   if(IS_ERR(myledDevice))

   {

    result = PTR_ERR(myledDevice);

    printk("device_create faile\n");

    goto device_create_faile;

   }

/*

   cdev_init(&(myled_dev.cdev),&my2416Led_fops);

   myled_dev.cdev.owner = THIS_MODULE;

   ret = cdev_add(&(myled_dev.cdev),devno,1);    

   if(ret)

   {

       printk("Add device error\n");

       return ret;

   }

   printk (DEVICE_NAME " Initialized \n");

   return 0;

*/

fail_malloc:

   unregister_chrdev_region(devno,1);//释放设备号 

class_create_fail:

   unregister_chrdev_region(MKDEV(myled_major, 0), 1);//释放设备号  

device_create_faile:

   class_destroy(myled_class);/*注销创建的设备类*/

   return result;

}

int led_remove(struct platform_device *dev)

{

   /*注销设备*/

   device_destroy(myled_class,MKDEV(myled_major, 0));

    /*注销创建的设备类*/

   class_destroy(myled_class);

    /*字符设备注销*/

   cdev_del(&myled_devp->cdev);//注销cdev

   kfree(myled_devp);/*释放设备结构体内存*/

   unregister_chrdev_region(MKDEV(myled_major, 0), 1);//释放设备号

   printk(DEVICE_NAME " exit\n");

   return 0;

}

/*1。平台驱动定义*/ 

static struct platform_driver led_driver = {

 .probe  = led_probe,     /* 平台总线下增加一个平台设备时，调用枚举函数 */

 .remove  = led_remove,    /* 平台总线下去掉一个平台设备时，调用remove函数 */

 .driver  = {

  .name = "myplatformled2",       /* 能支持名为"myplatformled2"的平台设备 */

  .owner = THIS_MODULE,

 },

};

/*2。注册，把我们的驱动加入到平台设备驱动连表中去*/

static int led_drv_init(void)

{

   int ret;

   /*平台驱动注册*/ 

   ret=platform_driver_register(&led_driver);

   return ret;

}

static void __exit led_drv_exit(void)

 {

    /*平台驱动注销*/ 

    platform_driver_unregister(&led_driver);

 }

module_init(led_drv_init);

module_exit(led_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL"); 

说明

具体不多说了，就是驱动这里调用了class_create为该设备创建一个class，再为每个设备调用 class_device_create创建对应的设备，这样就可以在/dev目录下看到自己的设备了。这里是myleds2,而不是myleds。为什么呢？后面再说吧。