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2019年01月17日 | 2416开发记录七： platform驱动之LED（misc）

2019-01-17 来源：eefocus

platform驱动的简单介绍

前几篇介绍了最简单的LED驱动写法，在linux2.6中提出了platform驱动，具体为什么要这么做后面博客再解释吧。

这里的platform驱动只是一个框架，并没有体现platform驱动的意义，因为在driver中没有使用device定义的资源。后面会再写一个真正的platfom。本篇算是入门练手，体会下吧。

pltform机制本身使用并不复杂，由两部分组成：platform_device和platform_driver。通过platform机制开发底层驱动的大致流程为：定义platform_deive->注册platform_device->定义platform_driver->注册platform_driver

好了，按照要求我们如果想编写一个platform驱动就需要编写两个模块了。一个设备模块dev。一个驱动模块driver。另外再编写一个应用程序来验证下。

platform_device

//my2416PlatformLedDev.c

#include

/* 参考arch/arm/plat-s3c24xx/devs.c */

/*1. 根据芯片手册来获取资源*/

static struct resource led_resource[] = {

[0] = {

.start = S3C2410_GPBCON,//使用2416开发板的GPB1,暂时我只是定义了资源，但是在driver中并没有使用定义的资源（因为第一次写还不熟悉，后面会再写一个led的platform驱动来使用device定义的资源，这样才能发挥platform驱动的真正意义：platform机制将设备本身的资源注册进内核，由内核统一管理，在驱动中使用这些资源时通过platform device提供的标准结构进行申请并使用。这样提高了驱动和资源的独立性，并且具有较好的可移植性和安全性（这些标准接口是安全的））

.end = S3C2410_GPBDAT,

.flags = IORESOURCE_MEM,

//[1] = {

// .start = 5,

// .end = 5,

// .flags = IORESOURCE_IRQ,

//},

};

void led_release(struct device *dev)

{

}

/*1.构建平台设备结构体，将平台资源加入进来*/

struct platform_device led_device = {

.name = "myplatformled", /* 使用名为"myplatformled"的平台驱动 ,加载驱动之后在sys/bus/platform/devices/目录下生成myplatformled设备*/

.id = -1,

.dev = {

.release = led_release,

.num_resources = ARRAY_SIZE(led_resource),

.resource = led_resource,

};

/*2。把我们的设备资源挂在到虚拟总线的设备连表中去*/

int led_dev_init(void)

{

platform_device_register(&led_device);

return 0;

}

void led_dev_exit(void)

{

platform_device_unregister(&led_device);

}

module_init(led_dev_init);

module_exit(led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

对应的makefile文件为

#Makefile for .c

ARCH=arm

CROSS_COMPILE=arm-linux-

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := my2416PlatformLedDev.o

else

#bbblack kernel

KERNELDIR ?= /home/zyd/soft/s3c2416/20140409_HELPER2416/Helper2416/source/s3c-linux.jyx

PWD := $(shell pwd)

modules:

make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules

modules_install:

make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules_install

app: app.c

$(CROSS_COMPILE)gcc -o app app.c

clean:

$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

endif

playform driver

//my2416PlatformLedDriver.c

#include

#define DEVICE_NAME "myleds"//加载驱动之后会在/dev/目录下发现myleds,应用程序可以使用

#define LED_ON 0 //根据原理图，0点亮led,1熄灭led

#define LED_OFF 1

//定义GPIO管脚

static unsigned long led_table [] =

{

S3C2410_GPB(1), //不能是S3C2410_GPB5; 因为没有这样定义，可以通过#define S3C2410_GPB5 S3C2410_GPB(5)

//S3C2410_GPF(1),

//S3C2410_GPF(2),

//S3C2410_GPF(3),

};

//设置管脚模式

static unsigned int led_cfg_table [] =

{

S3C2410_GPIO_OUTPUT, //随内核版本中定义类型的变化，在arch/arm/mach-sc2410/include/mach/Regs-gpio.h文件中定义

//S3C2410_GPIO_OUTPUT,

};

static int my2416_leds_ioctl(struct file* filp, unsigned int cmd,unsigned long arg)

{

switch(cmd)

{

case LED_ON:

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(1), LED_ON);

break;

case LED_OFF:

//s3c2410_gpio_setpin(led_table[arg], !cmd);

s3c2410_gpio_setpin(S3C2410_GPB(1), LED_OFF);

break;

default:

printk("LED control:no cmd\n");

printk("LED control are LED_ON or LED_OFF\n");

return(-EINVAL);

}

return 0;

}

//dev_fops操作指令集

static struct file_operations my2416Led_fops =

{

.owner =THIS_MODULE,

.unlocked_ioctl =my2416_leds_ioctl,//这里必须是unlocked_ioctl而不是ioctl。

};

//第三步：混杂设备定义

static struct miscdevice my2416Ledmisc =

{

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,//加载驱动之后会在/dev/目录下发现myleds,应用程序可以使用

.fops = &my2416Led_fops,

};

/*3。实现probe函数*/

static int led_probe(struct platform_device *dev)

{

int ret;

int i;

////这里只定义了一个io口GPB1

for (i = 0; i < 1; i++)

{

s3c2410_gpio_cfgpin(led_table[i], led_cfg_table[i]);

s3c2410_gpio_setpin(led_table[i], 0);

}

ret = misc_register(&my2416Ledmisc);

printk (DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;

}

int led_remove(struct platform_device *dev)

{

misc_deregister(&my2416Ledmisc);

}

/*1。构建平台驱动结构体，不知道的时候可以看别人的*/

static struct platform_driver led_driver = {

.probe = led_probe, /* 平台总线下增加一个平台设备时，调用枚举函数 */

.remove = led_remove, /* 平台总线下去掉一个平台设备时，调用remove函数 */

.driver = {

.name = "myplatformled", /* 能支持名为"myplatformled"的平台设备 */

.owner = THIS_MODULE,

};

/*2。注册，把我们的驱动加入到平台设备驱动连表中去*/

static int led_drv_init(void)

{

int ret;

//网上的例子有通常采用函数platform_device *platform_device_alloc(const char *name, int id)动态申请，通常name就是需要申请的设备名，而id为-1。然后采用int platform_device_add(struct platform_device *pdev)或者int platform_device_register(struct platform_device *pdev)

//这里只使用了platform_device_register也成功了，具体为什么以后再分析。

注册定义好的设备即可。

ret=platform_driver_register(&led_driver);

return ret;

}

static void __exit led_drv_exit(void)

{

platform_driver_unregister(&led_driver);

}

module_init(led_drv_init);

module_exit(led_drv_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

对应的makefile文件如下

#Makefile for .c

ARCH=arm

CROSS_COMPILE=arm-linux-

ifneq ($(KERNELRELEASE),)

obj-m := my2416PlatformLedDriver.o

else

#bbblack kernel

KERNELDIR ?= /home/zyd/soft/s3c2416/20140409_HELPER2416/Helper2416/source/s3c-linux.jyx

PWD := $(shell pwd)

modules:

make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules

modules_install:

make -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) ARCH=$(ARCH) CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) modules_install

app: app.c

$(CROSS_COMPILE)gcc -o app app.c

clean:

$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

endif

测试应用程序

#include

#define DEVICE_NAME "/dev/myleds"

#define LED_ON 0

#define LED_OFF 1

int main()

{

int fd;

int ret;

char *i;

char count=0;

printf("My2416 led dev test!\n");

fd=open(DEVICE_NAME,O_RDWR);

printf("fd=%d\n",fd);

if(fd==-1)

{

printf("open device %s error\n",DEVICE_NAME);

}

else

{

for(count=0;count<10;count++)

{

ioctl(fd,LED_OFF);

sleep(1);

ioctl(fd,LED_ON);

sleep(1);

}

ret=close(fd);

printf("ret =%d\n",ret);

printf("Close ledapp succeed!\n");

}

return 0;

}

驱动加载的说明

首先加载设备，这里编译出来的是my2416PlatformLedDev.ko，加载之后在/sys/bus/platform/device目录下生成myplatformled。也就是和.name = “myplatformled”名称一致。

然后加载驱动，这里编译出来是my2416PlatformLedDriver.ko，加载之后在/sys/bus/platform/driver目录下生成myplatformled。也就是和.name = “myplatformled”名称一致。同时在/dev目录下生成myleds。应用程序就是使用的/dev/myleds。来操作设备的。

这里只是一个简单的platform驱动，只是在device中定义了资源，但是再driver中并没有使用资源（没有调用platform_get_resource函数。）因此这里并没有体现出platform的意义。后面会修改程序，做一个真正的platform驱动来。

下面几篇先介绍一下platform的基本知识，为写一个真正的platform驱动作个理论基础吧。

2416 platform 驱动之LED

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