2019年01月30日 | STM32的ETR引脚计数功能

1. 基本介绍

1.1. 开发环境

开发板：WarShip STM32 BOARD V2.1 

CPU：STM32F103ZET6

1.2. ETR引脚配置

由上可知，使用STM32的ETR引脚计脉冲数，需将定时器的时钟源选择为外部时钟模式2 

选定此模式的方法：令TIMx_SMCR寄存器中的ECE=1 

计数器能够在外部触发ETR的每一个上升沿或下降沿计数 

例如，要配置在ETR引脚上，每2个上升沿计数一次的向上计数器，使用下列步骤： 

1. 本例中不需要滤波器，置TIMx_SMCR寄存器中的ETF[3:0]=0000 

2. 设置预分频器，置TIMx_SMCR寄存器中的ETPS[1:0]=01 

3. 设置在ETR的上升沿检测，置TIMx_SMCR寄存器中的ETP=0 

4. 开启外部时钟模式2，置TIMx_SMCR寄存器中的ECE=1 

5. 启动计数器，置TIMx_CR1寄存器中的CEN=1

计数器在每2个ETR上升沿计数一次。 

在ETR的上升沿和计数器实际时钟之间的延时取决于在ETRP信号端的重新同步电路 

TIMx_SMCR寄存器的位定义，参见《STM32中文参考手册_V10.pdf》14.3.3章节

1.3. 引脚对应关系

2.源代码

说明： 

1. 将PB5与PD2短接 

2. 使用TIM2定时器在引脚PB5上输出方波，周期为500ms（高500ms低500ms） 

3. 使用TIM3_ETR计脉冲功能对上面的方波上升沿计数

2.1. etr.c

#include "etr.h"

#include "led.h"

void bsp_timer2_init( u16 arr,u16 psc ){

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;     

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  

    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); 

    TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

    TIM_SetCounter( TIM2,0 );

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);  

}

void TIM2_IRQHandler(void){    

    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)!= RESET){

        LED0=!LED0;//PB5

    }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);    

}

void bsp_timer3_init(u16 arr,u16 psc){

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;               

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;            

    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);                  

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  

    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); 

#if 0

    TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); 

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

#endif

    TIM_ETRClockMode2Config(TIM3,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted,0);

    TIM_SetCounter( TIM3,0 );

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);               

}

/*

** TIM3中断可以不使用，对ETR计数无影响

** 使用可以通过借助两个LED闪烁情况判断

** ETR是否调试正确,或者直接打印定时器

** 计数寄存器的值也可以,自行选择

*/

void TIM3_IRQHandler(void){

    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update)!=RESET){

        LED1=!LED1;

    }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update); 

}

2.2. main.c

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "key.h"

#include "sys.h"

#include "lcd.h"

#include "usart.h"

#include "etr.h"

int main(void){  

    delay_init();           

    NVIC_Configuration();    

    uart_init(9600);        

    LED_Init();              

    bsp_timer2_init(4999,7199);//500ms

    bsp_timer3_init(5,0);

    while(1) {       

        printf("Count=%d\n",TIM_GetCounter(TIM3));

        delay_ms(10);

    } 

}

如果通过LED查看则LED0一秒亮一次，LED1则5秒亮一次 

如果通过打印查看则数值从0至5向上循环 

TIM2与TIM3初始化时的自动重装载值与预分频读者可根据自己的需要自行设置