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2019年01月31日 | 【stm32f103】GPIO原理以及LED的应用（寄存器版）
2019-01-31 来源：eefocus
一．硬件原理图
有两个LED灯D1,D2，分别对应的PIN是PB6,PB7，低电平时点亮LED灯
二．寄存器图
通用GPIO寄存器一共有以下几个寄存器
寄存器可以参考 参考手册，在这里不做详细讨论
三．编程步骤：
1.使能响应的GPIO时钟
2.配置通用GPIO为推挽输出（因为默认低电平，所以此时LED灯会亮起来）
3.输出低电平，熄灭LED灯
4.再次通过程序点亮LED灯
四．程序讲解
代码比较简单，只有几行
/* 1.ENABLE GPIOB CLOCK */
RCC->APB2ENR|= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
运行这个，可以在debug中看到GPIOB clock由disable变为enable
/* 2.CONFIG PB6 PB7 */
GPIOB->CRL|= GPIO_CRL_MODE6 | GPIO_CRL_MODE7;
此时发现PB6,PB7按照我们预期配置的那样变为输出模式
/* 3. PB6PB7 HIGH */
GPIOB->ODR|= GPIO_ODR_ODR6 | GPIO_ODR_ODR7;
此时可以看到ODR寄存器bit6,bit7被置1，此时LED灯熄灭
/* 4. PB6PB7 LOW */
GPIOB->ODR&= ~(GPIO_ODR_ODR6 | GPIO_ODR_ODR7);
执行到这的时候再次点亮LED灯
OK，通用GPIO就到这里了
另外：此处遗留一个问题，为什么运行到第四步的时候bit4也消失了呢？
->bit 4是Jlink的PIN脚，可能Jlink自己拉到低
史海拾趣
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