2019年02月13日 | STM32L0 进入STOP模式后串口中断方式唤醒

实现功能：单片机以一定的采样频率（如2Khz）进行采样，例如每分钟（60s）只采前30s，后30s休眠（定时休眠唤醒），等到下一分钟再自动wakeup，如此循环30分钟。30分钟之后，单片机进入休眠stop模式。用串口中断的方式将休眠的单片机唤醒。

实现方法:

1、定时休眠唤醒code

HAL_Delay(2000);//进行采样的时间

HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);

HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式

SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒，恢复时钟源

count1++;

while(count1==1)//循环的次数

{

Rx_Init();

count1=0;

flag3=0;

__HAL_RTC_ALARM_DISABLE_IT(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);

__HAL_RTC_ALARM_CLEAR_FLAG(&RTCHandle, RTC_IT_ALRA);

HAL_TIM_Base_Stop(&TimHandle);   //定时器停止

HAL_RTCEx_DeactivateWakeUpTimer(&RTCHandle);

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);//调用库函数进入STOP模式

}

计算方法：例如休眠4s

/*  RTC Wakeup Interrupt Generation:

Wakeup Time Base = (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI))

Wakeup Time = Wakeup Time Base * WakeUpCounter

= (RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV /(LSE or LSI)) * WakeUpCounter

==> WakeUpCounter = Wakeup Time / Wakeup Time BaseTo configure the wake up timer to 4s the WakeUpCounter is set to 0x1FFF:

RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV = RTCCLK_Div16 = 16

Wakeup Time Base = 16 /(~39.000KHz) = ~0,410 ms

Wakeup Time = ~4s = 0,410ms  * WakeUpCounter

==> WakeUpCounter = ~4s/0,410ms = 9750 = 0x2616 */

HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 0x2616, RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16);

局限性：用内部时钟LSI，大小固定导致Wakeup Time Base 被限制。 Wakeup Time（最大）=0.41ms*65535（0xffff）=26.869s，可能达不到休眠时间要求。

另一种方法：改HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&RTCHandle, 2, RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS);

这里RTC_WAKEUPCLOCK_CK_SPRE_16BITS是设置CR寄存器中的低三位，唤醒时钟选择，这里选择1hz，2表示工作2S后进入唤醒中断，这个数随便改，改成多少就是休眠多少时间。

2、串口中断唤醒

唤醒机制：在MCU进入STOP状态后，不能直接通过UART等外设唤醒，在MCU进入STOP前将RX脚设为EXTI模式，并使能对应的中断。唤醒后重新初始化串口、配置时钟。（这里贴两份代码，一份是我参考的百战天虫的code，另一份我自己的）

by：百战天虫

void Rx_Init()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  // 配置UART1的Rx引脚为EXIT模式

  GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;

  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; // 特别注意这里要使用中断模式

  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;

  HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI4_15_IRQn, 2, 0);

  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI4_15_IRQn);

}

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

if(GPIO_Pin==USARTx_RX_PIN)

{

//  HAL_NVIC_EnableIRQ(SysTick_IRQn);

SystemClockConfig_STOP();//停机模式后唤醒，恢复时钟源

HAL_Init();

SystemClock_Config();

SystemPower_Config();

HAL_SPI_DeInit(&hspi1);

HAL_GPIO_DeInit(GPIOA,GPIO_PIN_10);//串口重新初始化时HAL_UART_Init()函数会判断if(huart->State == HAL_UART_STATE_RESET),此时才会执行HAL_UART_MspInit(huart),配置串口IO口，这句话必须有！

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

SPI_GPIO_Init();

UartHandle.Instance        = USARTx;

UartHandle.Init.BaudRate   = uart_baud;

UartHandle.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

UartHandle.Init.StopBits   = UART_STOPBITS_1;

UartHandle.Init.Parity     = UART_PARITY_NONE;

UartHandle.Init.HwFlowCtl  = UART_HWCONTROL_NONE;

UartHandle.Init.Mode       = UART_MODE_TX_RX;

GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;

/*##-1- Enable peripherals and GPIO Clocks #################################*/

/* Enable GPIO TX/RX clock */

USARTx_TX_GPIO_CLK_ENABLE();

USARTx_RX_GPIO_CLK_ENABLE();

/* Enable USART2 clock */

USARTx_CLK_ENABLE();

/*##-2- Configure peripheral GPIO ##########################################*/

/* UART TX GPIO pin configuration  */

GPIO_InitStruct.Pin       = USARTx_TX_PIN;

GPIO_InitStruct.Mode      = GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull      = GPIO_NOPULL;

GPIO_InitStruct.Speed     = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH  ;

GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_TX_AF;

HAL_GPIO_Init(USARTx_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

/* UART RX GPIO pin configuration  */

GPIO_InitStruct.Pin = USARTx_RX_PIN;

GPIO_InitStruct.Alternate = USARTx_RX_AF;

HAL_GPIO_Init(USARTx_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct);

HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI4_15_IRQn);

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(USARTx_RX_PIN);

HAL_NVIC_SetPriority(USARTx_IRQn, 4, 0);

HAL_NVIC_EnableIRQ(USARTx_IRQn);

}

}

结束！