2019年02月13日 | stm32f030超时定时器+Dma的配置

经常我们会用到空闲中断IDLE,但是空闲中断默认一个BIT接收不到就是超时，而在超时中断中，超时时间是可以自己设定的， 

 超时时间根据波特率以及超时规定的字节个数来确定。此处的超时时间是 40 * （1/19200）.

#define USART_ReceiverTimeOut 40

void DMA_Configuration(void)

{

    DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  /* DMA1 Channe3 (triggered by UART1 Rx event) Config */

    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  //启动DMA时钟

    DMA_DeInit(DMA1_Channel3);  //DMA1通道3配置

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&USART1->RDR);          //外设地址  

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr     = (uint32_t)RecvBuf;   //内存地址    

    DMA_InitStructure.DMA_DIR                = DMA_DIR_PeripheralSRC;       //DMA传输方向单向:SRC 外设到内存 DST内存到外设

    DMA_InitStructure.DMA_BufferSize         = MODBUS_BUF_LEN;      //设置DMA在传输时缓冲区的长度

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc      = DMA_PeripheralInc_Disable;   //设置DMA的外设递增模式，一个外设   

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc          = DMA_MemoryInc_Enable;        //设置DMA的内存递增模式  

    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据字长 

    DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize     = DMA_MemoryDataSize_Byte;     //内存数据字长  

    DMA_InitStructure.DMA_Mode               = DMA_Mode_Normal;             //设置DMA的传输模式  

    DMA_InitStructure.DMA_Priority           = DMA_Priority_VeryHigh;       //设置DMA的优先级别  

    DMA_InitStructure.DMA_M2M                = DMA_M2M_Disable;             //设置DMA的2个memory中的变量互相访问  

    DMA_Init(DMA1_Channel3,&DMA_InitStructure);     

    DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE);  //使能通道3

}

void USART_DMA_Configuration(u32 ModbusBound){

   //定义串口初始化结构体

        USART_InitTypeDef  USART_InitStructure;

        GPIO_InitTypeDef    GPIO_InitStructure;

        RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); 

        /* USART1 Pins configuration ******/  

        /* Connect pin to Periph */

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_1); 

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_1);  

        /* Configure pins as AF pushpull */

        // USART1_TX -> PA9 , USART1_RX -> PA10             

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz;

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        DMA_Configuration();   

        /*串口通讯参数设置*/

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = ModbusBound;//波特率的设置

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8数据模式

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//1个校验位

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//收发模式  

       USART_SetReceiverTimeOut(USART1,            USART_ReceiverTimeOut);//=========================

       USART_ReceiverTimeOutCmd(USART1, ENABLE);//======================================

        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);        //初始化串口

//TXE发送中断,TC传输完成中断,RXNE接收中断,PE奇偶错误中断,可以是多个

        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE);

        USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE); //关闭接收中断

        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RTO, ENABLE);//接收超时中断

//采用DMA方式发送 USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); 

//采用DMA方式接收 

        USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);   // 使能 USART1接收DMA        

        USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口

        /* USART1的NVIC中断配置 */

        NVIC_Configuration( );

}

/**

* @file USART1_IRQHandler

* @brief USART1中断处理A

* @param 无

* @retval 无

*/  

//串口1接收中断 

void USART1_IRQHandler(void) 

{ 

    u8 i = 0;

    if(USART_GetITStatus (USART1, USART_IT_RTO) != RESET)//一帧结束后进入中断

    { 

USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RTO); //清除RTO中断 ，否则会一直进入中断

        DMA_Cmd(DMA1_Channel3,DISABLE); //关闭DMA，也就是说一帧接收完后就不再接收数据

        RecvDataflag = 1;

        RecvLen = MODBUS_BUF_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel3); //得到本次接收数据帧的长度 

        /* DMA_GetCurrDataCounter(DMAn_Channelx):在当前的DMA Channelx中保留剩余的数据单元的数量*/    

                                。

                                。

                        。

        //设置DMA通道DMA缓存大小，必须在DMA关闭的情况下才能设置，设置好后打开DMA

        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel3,MODBUS_BUF_LEN);                       

        //打开DMA 

        DMA_Cmd(DMA1_Channel3,ENABLE); //恢复DMA指针，等待下一次的接收

    }

}