2019年02月13日 | ARM 如何实现绝对地址的跳转

基于 b跳转指令，ldr伪指令，ldr加载指令分析

有以下场景需用到

1.实现从Stepingstone中执行部分指令后，需跳转到SDRAM中执行，前提是必须先将NAND FLASH中代码copy到SDRAM，然后才能跳转到SDRAM去执行。跳转到SDRAM 需使用LDR伪指令LDR PC,=SDRAM 来实现

分析：

b指令是相对跳转指令，可以看到起反汇编代码是完全一样的，它依赖于当前PC寄存器的值，不管此代码链接地址如何，b指令都可以跳转到正确位置，这类指令称为位置无关指令

ldr pc，=labr 伪指令，从反汇编代码可以看出，是从内存的某个位置读出数据，并赋给pc寄存器，其中存放的值依赖于链接脚本文件的链接地址。是绝对跳转指令。

2.在SDRAM中实现中断的调试，必须将中断向量也在0x00000000位置放置，让其跳转到SDRAM对应位置

Vectors         

ldr     PC, Reset_Addr     ;@0x00复位    

ldr     PC, Undef_Addr ;@ 0x04: 未定义指令中止模式的向量地址

ldr     PC, SWI_Addr ;@ 0x08: 管理模式的向量地址，通过SWI指令进入此模式

ldr     PC, PAbt_Addr ;@ 0x0c: 指令预取终止导致的异常的向量地址

ldr     PC, DAbt_Addr ;@ 0x10: 数据访问终止导致的异常的向量地址

nop ;@ 0x14: 保留

ldr     PC, IRQ_Addr ;@ 0x18: 中断模式的向量地址

ldr    PC, FIQ_Addr  ;@ 0x1c: 快中断模式的向量地址

Reset_Addr      DCD     Reset_Handler

Undef_Addr      DCD     Undef_Handler

SWI_Addr        DCD     SWI_Handler

PAbt_Addr       DCD     PAbt_Handler

DAbt_Addr       DCD     DAbt_Handler

                nop

IRQ_Addr        DCD     IRQ_Handler

FIQ_Addr        DCD     FIQ_Handler

Reset_Handler                

Undef_Handler b Undef_Handler ;未用到，可以用此指令保留

SWI_Handler b SWI_Handler ;未用到，可以用此指令保留

PAbt_Handler b PAbt_Handler ;未用到，可以用此指令保留

DAbt_Handler b DAbt_Handler ;未用到，可以用此指令保留

FIQ_Handler b FIQ_Handler ;未用到，可以用此指令保留

IRQ_Handler

    sub lr, lr, #4                  ;@ 计算返回地址

    stmdb   sp!,    { r0-r12,lr }   ;@ 保存使用到的寄存器

                                    ;@ 注意，此时的sp是中断模式的sp

                                     ;@ 初始值是上面设置的3072

ldr lr , =int_return

    ldr pc, =EINT_Handle            ;@ 调用中断服务函数，在interrupt.c中

int_return ;因为ldr跳转不能够把下一条指令的地址保存到lr，所以需要在跳转之前字写指令保存起来，

    ldmia   sp!,    { r0-r12,pc }^ ;@ 中断返回, ^表示将spsr的值复制到cpsr

    END

使用ldr加载指令(not ldr伪指令)实现绝对地址跳转

hander标号依赖于链接脚本地址的设定，将hander地址放在标号为step3标号的内存中，从而达到实现绝对地址跳转的目的。

+++++++++++link2.s+++++++++

.text

.global _start

_start:         b   step1

step1:          ldr pc,=step2

step2:          ldr pc,step3

step3:          .long   hander

hander:         b step4

step4:          b step4

+++++++++++Makefile++++++++++++++

link2:  link2.s

arm-linux-gcc -c -o link2.o link2.s

arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 link2.o -o link2_elf_0x00000000

arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 link2.o -o link2_elf_0x30000000

arm-linux-objdump -D link2_elf_0x00000000 > link2_0x00000000_dis

arm-linux-objdump -D link2_elf_0x30000000 > link2_0x30000000_dis

clean :

rm -f  *.o

link2_elf_0x30000000:    file format elf32-littlearm

Disassembly of section .text:

30000000

30000000:  eaffffff      b       30000004

30000004

30000004:  e59ff00c   ldr     pc, [pc, #12]; 30000018

30000008

30000008:  e51ff004   ldr     pc, [pc, #-4]         ; 3000000c

3000000c

3000000c:  30000010 .word         0x30000010

30000010

30000010:  eaffffff      b       30000014

30000014

30000014:  eafffffe     b       30000014

30000018:  30000008 .word         0x30000008

link2_elf_0x00000000:    file format elf32-littlearm

Disassembly of section .text:

00000000

   0:          eaffffff      b       4

00000004

   4:          e59ff00c   ldr     pc, [pc, #12]        ; 18

00000008

   8:          e51ff004   ldr     pc, [pc, #-4]         ; c

0000000c

   c: 00000010 .word         0x00000010

00000010

  10:          eaffffff      b       14

00000014

  14:          eafffffe     b       14

  18:          00000008 .word         0x00000008