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2019年02月13日 | 英特尔为机器人定做追踪摄像头
2019-02-13 来源：eefocus
近日，据外媒报道，英特尔正在推出一款新的RealSense摄像头，它的设计初衷是给机器一种位置感，其重点是让硬件制造商能够帮助他们的产品了解自己在世界上的位置。RealSense跟踪摄像头T265的设计是为了方便地展示机器人和AR／VR硬件与由内向外的跟踪技术。
按照英特尔的说法，新型深度摄像头非常适合硬件原型设计者和软件开发者，设备采用了即用型USB供电形式，并且搭载了D400系列深度模块，具备完整光学深度解决方案。
RealSense D415提供卷帘快门感应器和窄视野的小镜头。英特尔表示，D15搭载D410深度传感器，狭窄视野提供了高深度分辨率，这是“精确测量的理想选择”。
RealSense D435提供全局快门感应器和更大的镜头，以获得比便宜的D415相机更好的低光照性能。D435还具有更强大的RealSense模块D430。英特尔表示，D435相机是“机器人导航和物体识别等应用的首选解决方案”。
这两款RealSense D400系列摄像机的捕捉最远距离可以达到10米，而且新款在户外阳光下也可以使用，均支持输出1280x720分辨率的深度画面，更普通的视频传输方面可以达到90fps。
英特尔RealSense Group总经理Sagi Ben Moshe表示：“今天的许多机器和设备都使用基于2D图像识别的计算机视觉，但借助Intel RealSense的深度识别技术，赋予计算机人类般的‘视觉’，这样设备和机器就能真正丰富我们的生活。”
摄像头利用SLAM（同步定位和映射）技术定位设备，能够同时制造出任何环境的详细空间布局。摄像头很有可能是由英特尔的Movidius Myriad 2计算机视觉芯片组提供动力，因为该芯片组可处理摄像头数据。
英特尔将RealSense跟踪摄像头T265描述为“一种新型的独立内向外跟踪设备，它将为开发人员提供强大的自主设备构建模块、提供高性能的指导和导航。”
得益于专有的视觉惯性测距同步定位和映射（V－SLAM）技术，新解决方案可用于需要精确，低延迟跟踪的应用，例如机器人，无人机，虚拟现实（VR）和增强现实（AR）。英特尔实感跟踪摄像头T265由Movidius Myriad 2 VPU提供动力，通过收集来自两个板载鱼眼摄像头的输入，提供6自由度（6DoF）内向外跟踪，每个摄像头具有大约170度的范围视图。
结合RealSense D400系列相机，T265可用于高级应用，如占用率映射，GPS限制环境中的高级导航和防撞，改进的3D扫描等。
史海拾趣
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