2019年02月14日 | 技术文章—带你深入理解LDO的原理

根据调整管的工作状态，我们常把稳压电源分成两类：线性稳压电源和开关稳压电源。此外，还有一种使用稳压管的小电源。这里说的线性稳压电源，是指调整管工作在线性状态下的直流稳压电源。而在开关电源中则不一样，开关管是工作在开、关两种状态下的。

简单介绍下分类：

NPN稳压管：内部用一个PNP管控制达林顿调整管。
LDO稳压管：调整管是一个PNP管。
Squasi-LDO：调整管是由一个PNP管控制一个NPN管。
　　　

LDO（low drop output）低压差线性稳压器

LDO的工作原理是通过反馈调整MOSFET的Vsd压降以使输出电压不变。输出电压纹波小，电流也较小，用于RF模块或音频模块等对电压要求高的电路。特点是成本低噪音小。缺点是效率低，输出电流小，只能用在降压的场合。必须要注意，为了达到稳定的回路就必须使用负反馈。

下面是LDO S-1167 Series的基本原理图。

该电路主要是由串联调整管、取样电阻、比较放大器组成。取样电压加在比较放大器的同相输入端，与加在反相输入端的基准电压Uref相比较，两者的差值经放大器A放大后，控制串联调整管的压降，从而稳定输出电压。当输出电压Uout降低时，基准电压与取样电压的差值增加，比较放大器输出的驱动电流增加，串联调整管压降减小，从而使输出电压升高。相反，若输出电压Uout超过所需要的设定值，比较放大器输出的前驱动电流减小，从而使输出电压降低。供电过程中，输出电压校正连续进行，调整时间只受比较放大器和串联调整管回路反应速度的限制。环路内的负反馈总是强制比较放大器调节输入两端的电压使其相等。

LDO的效率不高，下表是3.3v的LDO量得的数据。

在diag下效率为67.86%，在OS下效率为66.62%。输入输出电流基本相等，是因为输入电流到输出电流，经过PNP调整管，只在栅极消耗了一点。以S1167B33-I6T2G为例测得的输入输出曲线如下图：
　　　

输入端大于3.3V时，一直有恒定的3.3V输出，大于2.8V小于3.3V时，输入等于输出，小于2.8V时，系统就不稳定了。把输出端对地短路，并未出现大电流（0.02mA）。6.5V是spec中定义的，由于怕损伤器件，输入并未超过6.5V测量。

稳压管的另一个重要的指标就是稳定性，在我们的设计线路中常常看到在其输出端会有大大小小的电容，其作用是什么呢？下面具体分析稳压管的反馈及回路稳定性。

前面提到过三中稳压管：

1.NPN稳压管

例如：LM340 LM317 比较老的3端稳压管

2.LDO稳压管

例如：S-1167 Series
　　　

3.准LDO稳压器

三种稳压器的最大区别在于压降和接地引脚电流。很明显NPN和准LDO的稳压管在调整管上稍微复杂点，所以压降也大些。达林管的增益很高，所以只需要很小的电流就可以驱动，准LDO也是这样，IGND很小。PNP管的放大系数一般是15-20，LDO的IGND电流能达到负载电流的7%。 NPN稳压管的最大好处就是无条件的稳定（大多数不需要加外接电容），LDO则需要在输出端加上电容，以减少回路带宽及提供些正的相位补偿。

所有的稳压器都使用负反馈回路以保持输出电压的稳定。但反馈信号在通过回路后都有一定的增益和相位变化。如果反馈信号相位有180度变化，负反馈就会变成正反馈，造成输出不稳定。因此反馈信号经过整个回路的相位偏移，需要有至少20度的相位裕度，这样才能保证电路的稳定。（相位裕度定义为回路总的相位偏移与-180度的差）
　　　
环路的不稳定来自于相位移量，我们可以在反馈回路中通过变压器注入正弦小信号，如下图所示,Loop Gain=Va/Vb,从Vb传入交流小信号，同过回路产生相移到达Va。这样可以计算回路增益，相位的偏移量。（此处以LDO分析）
　　　

可以通过网络分析仪来测量回路增益，它通过向网络回路注入低电平的正弦波，然后从直流信号扫描到使增益下降到0dB的频率来测量增益的响应。

下面以一幅波特图具体分析反馈回路的增益及相位变化情况。

概念： 

极点 增益曲线出现-20dB/10倍频变化的点
零点 在增益与相位上的效果与极点相反。
极点相移=-arctan（f/fp）
零点相移=arctan（f/fz）
　　　
假设直流增益为80dB（10-100Hz处的增益），100到1KHz增益减少了20dB，10K-100KHz增益减少20dB，100K-1MHz增益减少40dB（斜率有-20dB/10倍频的变化）。图中可以看出有3个POLE，一个ZERO。1MHz处的增益是0dB，说明1MHz的小信号在此截止，此回路的带宽就是1MHz。

从这个波特图能看出这个系统稳定么？前面说了系统是否稳定主要看相位移量，而我们只要看在0dB时的相移就可以了（图中是1MHz）。

上图中有3个极点和1个零点，前两个极点产生-180度相移，零点产生90度相移，最后一个极点在40dB到0dB处，斜率为-40dB/10倍频。根据极点相移公式-arctan（f/fp）=-arctan(10)=-1.47,换算成角度为-84.3度。所以总的相移为-180+90-84.3=174.2度。前面说到相位裕度等于｜-180+174.2｜=5.8<20.所以此回路不稳定。

看似上面的分析比较复杂，其实是自动控制理论里面的传输函数和根迹图的概念.简单的说,一个(线形)系统是否稳定(不会产生振荡)取决于它的传输函数的极点分布.(极点的实部必须小于零),而且极点实部负数的绝对值越大,系统越稳定.我们就可以通过增加极点或是零点来调节相位裕度，从而使系统达到稳定。

调节LDO系统的稳定性，最常见的补偿方法是在系统中插入零点来取消相移和极点。由于 LDO 已经就正常运行要求了一个输出电容器,因此使用输出电容器的ESR通常就是最简单也最廉价的生成零点的方法。等效串联电阻（ESR）是每个电容都具有的几个基本特性。可以看为电阻和电容的串联等效电路。
　　　
输出电容的ESR在回路增益中产生一个零点，用来减少过量的负相移。增加系统的带宽，使更稳定。零点处的频值：

Fzero = 1/（2πxCoutxESR）

假设一个LDO系统在0dB时的截止频率是30kHz。在其输出端增加输出电容为10uF，输出电容的ESR=1ohm。则在16kHz处产生零点。

一般的LDO会由负载阻抗、输出容抗等自身产生一些极点。图中有3个极点（具体由来就不做分析，可由网络分析仪扫描出），但有1个Ppwr在0dB之后的频段，也就是带宽之外，可以不考虑。从上面两幅波特图的对比看出，第二张图增益曲线，当增加了输出电容后，从80dB到0dB变得更平缓些。系统的带宽大概从40KHz增加到100KHz左右。相位裕度也相应的增加（此例就不仔细计算了）。

那么系统对ESR又有什么要求呢？比如此例中设ESR=20ohm，则零点频率会降低到Fzero=800Hz，使系统的带宽增加到2MHz，从整个的波特图我们发现在100K到2MHz之间又多了一个极点Ppwr。这就意味着系统又有了-90度的相移，零点就失去了其意义。那么ESR是不是越小越好呢？设ESR=50mohm。零点频率会降到320kHz。不用看就知道，系统地稳定性基本没改变，因为系统的带宽就是40KHz，增加的零点频率为320KHz已经超出了带宽。

为了补偿LDO稳压器的。所以选择的电容ESR要求要严格，首先要符合系统的回路频率特性，同时也要有较好的温度特性，不能随温度变化而变化过大。频率响应也是重要的指标。这点钽电容是比较好的选择。（ESR是指在一定温度下的某个频率下的最大阻值，厂商一般定义为25摄氏度100KHz）