2019年02月15日 | STM32（RFID）阶段二（读序列，修改金额）

       前一段时间进行了USART2串口添加，接收协议改写的工作。这一次就可以利用之前的接收和发送代码来完成miniSTM32单片机与RFID读写器的通信，实现IC卡充值和扣费的操作。资料支持：串口通信数据的LCD显示，中断嵌套等等。

      字符串显示使用 sprintf() 函数，中断嵌套修改中断优先级。

        demo2功能：IC卡设置成自动返回卡号和块数据，读一次；IC卡一接触到读写器，就向读写器发送卡号和指定块数据。接收数据显示在TFTLCD上，在中断函数中，设置KEY1为加100操作，KEY0为减100操作；每一次修改数额，都将钱数刷新一次，并显示通信接收数据包。

上代码：

rfid.c

#include "rfid.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

#include "lcd.h"

u16 money=0;

u8 card_id[8];

u8 Cmd_Read_money[8] = {0x01,0x08,0xA9,0x20,0x01,0x01,0x00,0x7F};   

//查询命令

u8 Cmd_ADD_money[11] = {0x01,0x0B,0xA8,0x20,0x01,0x01,0x64,0x00,0x00,0x00,0x19};

//加100命令

u8 Cmd_SUB_money[11] = {0x01,0x0B,0xA7,0x20,0x01,0x01,0x64,0x00,0x00,0x00,0x16};

//减100命令

void USART2_Send_Data(u8 *buf)//发送命令函数

{

    u8 i;

    u8 num=buf[1];

    u8 String[10];

    for(i=0;i

    { 

        USART2->DR=buf[i];

        USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); 

        while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束

    }

    delay_ms(100);

    money=USART_RX_BUF[5]+USART_RX_BUF[6]*256;

    //两个字节的16进制，转换成10进制

    LCD_ShowxNum(102,100,money,4,24,0);

    sprintf((char*)String,"%2X%2X%2X%2X%2X%2X%2X%2X%2X%2X",USART_RX_BUF[0],USART_RX_BUF[1],USART_RX_BUF[2],USART_RX_BUF[3],USART_RX_BUF[4],USART_RX_BUF[5],USART_RX_BUF[6],USART_RX_BUF[7],USART_RX_BUF[8],USART_RX_BUF[9]);

    //显示通信数据，sprintf转成字符串，再LCD_ShowString

    LCD_ShowString(30,180,200,12,12,String);

}

void Receive_One(void)//第一次接收显示卡号，余额

{

    if(count==1){

    sprintf((char*)card_id,"%2X%2X%2X%2X",USART_RX_BUF[7],USART_RX_BUF[8],USART_RX_BUF[9],USART_RX_BUF[10]);

    money=USART_RX_BUF[11]+USART_RX_BUF[12]*256;

    }

//  Read_money(Cmd_Read_money[8]);

//USART_RX_BUF[0]==4

}

exti.c

 void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{           

    delay_ms(10);   //消抖             

    if(KEY0==0) {

        USART2_Send_Data(Cmd_SUB_money);//减操作

        LED1=!LED1;

    }

     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);    //清除LINE5上的中断标志位  

}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)

{

  delay_ms(10);    //消抖          

  if(KEY1==0)   {

      USART2_Send_Data(Cmd_ADD_money);//加操作

      LED1=!LED1;

    }

     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);  //清除LINE15线路挂起位

}

main.c

#include "led.h"

#include "delay.h"

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "lcd.h"

#include "rfid.h"

#include "exti.h"

 int main(void)

 {      

    u8 times=0;

    delay_init();            //延时函数初始化  

    //NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2，已写在usart.c里。

    uart_init(9600);     //串口初始化为9600

    LED_Init();          //初始化与LED连接的硬件接口 

    LCD_Init();

    EXTIX_Init();

    LCD_Clear(WHITE);

    POINT_COLOR=RED;

    LCD_ShowString(30,40,200,24,24,"Mini STM32 ^_^");   

    LCD_ShowString(30,70,120,24,24,"CardID:");  

    LCD_ShowString(30,100,200,24,24,"money:");

    LCD_ShowString(30,130,200,24,24,"count:");

    while(1)

    {

        Receive_One();      

        LCD_ShowString(115,75,120,16,16,card_id);

        LCD_ShowxNum(102,100,money,4,24,0);

        LCD_ShowxNum(102,130,count,2,24,0);

        times++;             

        if(times%300==0)

        {   LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.

            times=0;

        }

        delay_ms(10);       

    }    

}

    这只是部分核心代码，在实际文件里，USART接收中断抢占优先级设为0x02,按键中断优先级为0x01（优先级高），这样按键中断执行不会被串口接收数据影响，不然程序会出问题，我也是尝试了多次才解决这个问题。那么到这里我们已经完成RFID钱包的大部分功能，还要加上数字键盘，实现任意输入数字充值扣费。