2019年02月15日 | STM32（RFID）阶段一：添加串口USART2，修改中断接收协议

因学校比赛原因接触到RFID技术，并结合STM32单片机开发一卡通系统。由于需要和RFID读写器通信，以及上位机软件通信，所以添加USART2串口，并根据RFID数据包改写中断接收协议。资料支持：《不完全手册》《中文手册》端口通用与复用，APB1外设，串口寄存器，中断配置

阶段一：demo程序功能：通过串口USART2接收数据包，并把数据再发回去。RFID型号M3650A-HA 数据包第二个数据为数据包的长度，使用str接收长度，USART_RX_STA bit15置1 表示接收结束。

上代码

void uart_init(u32 bound){  

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1; //定义数据结构体USART1

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure2; //定义数据结构体USART2

    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);//将中断矢量放到Flash的0地址

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//设置优先级配置的模式，详情请阅读原材料中的文章

USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//使能USART1，GPIOA时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE); // 

//USART1_TX   GPIOA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX   GPIOA.10初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

//USART1_TX   GPIOA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.9

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

  //USART1_RX   GPIOA.10初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA10

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

  //Usart1 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01 ;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级3

NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

//Usart1 NVIC 配置

  NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;

NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01 ;//抢占优先级3

NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级3

NVIC_InitStructure2.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure2); //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1

  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断

  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

//USART 初始化设置

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1

  USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断

  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口1 

}

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收

u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.

u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记  

u8 str=3;   //   

            //   

void USART2_IRQHandler(void)                //串口2中断服务程序

{

u8 Res;

#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.

OSIntEnter();    

#endif

if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断

{

Res =USART_ReceiveData(USART2); //读取接收到的数据

USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;

USART_RX_STA++;

if((USART_RX_STA&0x3FFF)==2)

str = Res;

if((USART_RX_STA&0X3FFF)==str)

USART_RX_STA|=0x8000; 

    } 

#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.

OSIntExit();   

#endif

} 

#endif

-----------------------------------------------

main.c

int main(void)

 {

u8 t;

u8 len=0;

u8 times=0;

int money=100;    //

delay_init();     //延时函数初始化

//NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2

uart_init(9600); //串口初始化为9600

LED_Init();   //初始化与LED连接的硬件接口 

    LCD_Init();

LCD_Clear(WHITE);

POINT_COLOR=RED;

LCD_ShowString(30,40,200,24,24,"Mini STM32 ^_^");

LCD_ShowString(30,70,120,24,24,"LEN:");

LCD_ShowxNum(78,70,len,2,24,0);

LCD_ShowString(30,100,200,24,24,"money:");

LCD_ShowxNum(102,100,money,4,24,0);

while(1)

{

if(USART_RX_STA&0x8000)

{    

len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度

LCD_ShowxNum(78,70,len,2,24,0);

money+=100;

LCD_ShowxNum(102,100,money,4,24,0);

for(t=0;t

{

USART2->DR=USART_RX_BUF[t];

USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC); //

while((USART2->SR&0X40)==0);//等待发送结束

}

USART_RX_STA=0;

}

times++;  

if(times%300==0)

{LED0=!LED0;//闪烁LED,提示系统正在运行.

}

delay_ms(10);   

}  

}