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2019年02月27日 | 自动驾驶是如何预测行人运动规律的
2019-02-27
自动驾驶在未来可以像那些老司机一样有预判能力
自动驾驶汽车已经出现在我们的道路上，礼貌的司机们出于安全，他们眼观六路的能力。对于汽车而言，它的感知系统包括传感器，如激光雷达(旋转的激光可以映射周围的街道景观)和摄像头。但仅仅感知这个世界是不够的，一个优秀的驾驶员，无论是电脑还是人，要能够预测一辆车或一个人在几分钟后会在哪里。
为了更好地预测行人的位置，甚至预测他们的外形，密歇根大学(University of Michigan)的研究人员在密歇根州安娜堡的几个十字路口进行了一次研究。他们把一辆装有激光雷达装置和摄像头的汽车停在一个十字路口附近，让它收集来往行人的数据，他们做一些典型的人类行为，比如使用智能手机和提包走路。
考虑到交叉路口的复杂性，红绿灯会告诉行人何时停止，但如果没有的话怎么办？人们会出现犹豫的状态。密歇根大学(University of Michigan)工程学副教授马修•约翰逊-罗伯森(Matthew Johnson-Roberson)把这种现象叫做“Dance That Happens”。“这是一个非常复杂的社会环境。“汽车和行人需要弄清楚什么时候不能闯红灯是安全的，然后进行告知。
通过像这样收集到的现实数据，Johnson roberson及其团队研发一种被称为神经网络的人工智能系统，它能够预测行人的运动。此外，他们还确保这套系统能够考虑一些基本的交通规则或者限制性规则，比如人类最初是如何移动的。例如:“人类不会飞，”Johnson-Roberson说：“你的体重需要平均分布你的脚上，这样你就不会摔倒。”
最终这个系统将会预测人类行走的位置。“实际上它是相当精确的，”作为关于这项新研究的高级作者Johnson roberson说到。这些预测都是从45米以外的行人的运动轨迹分析得出来的。
所有这一切都是重中之重，如果自动驾驶汽车能够可以精确的预测行人在未来的某个时刻的运动轨迹，它们就能制定安全的驾驶策略、礼貌地去引导行人。这项研究让研究小组观察到迷人而复杂的人体运动奥秘。Johnson-Roberson说:“有人拿着很重的袋子行走时势必会呈现另一种步态。”
该系统甚至可以注意到是否有人在玩手机，因为它不仅可以捕捉行人的动作，还可以捕捉他们身体的方向或姿势—甚至是他们在朝哪个方向看。Johnson-Roberson说:“当有人在打电话时，他们不会看汽车。”这意味着他们没有做到一个聪明的行人应该做的事情:环顾四周，与司机进行眼神交流。
比如，当人们在城市中行走时，越来越多的人被手中的电脑分心，自动驾驶应该认识到这一点，并在做决定时有所考虑。
——翻译[Popular Science]
史海拾趣
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