历史上的今天
今天是：2025年03月01日（星期六）
2019年03月01日 | 丰田合作CARMERA 使用摄像头数据为自动驾驶车辆研发高精地图
2019-03-01 来源：盖世汽车
据外媒报道，丰田研究所-高级开发公司（TRI-AD）与CARMERA公司宣布合作，将联手进行一项概念验证，验证有关为城市道路和路面研发基于摄像头的高精（HD）地图的概念。此次合作是实现TRI-AD开放式软件平台概念的第一步，该平台概念名为自动化地图平台（AMP），结合从参与该平台公司的车辆收集的数据生成高精地图，以扩展高度自动驾驶。
自动驾驶需要非常可靠的道路信息，而此类信息需要基于高精地图数据。尽管目前人们正在创建高速公路高精地图，但是覆盖率仍不到全球道路网络的1%，接下来的挑战是为城市地区和高速公路网络以外的地方道路创建和维护地图。
在此次概念验证中，两家公司将把摄像头安装在丰田测试车上，以便在未来几个月内让测试车在东京市中心收集数据。安装在测试车上的摄像头使用了丰田主动安全组合套装Toyota Safety Sense（TSS，全球范围内出售的丰田汽车都安装了该套装）。从TSS中收集来的图像和其他数据将在CARMERA的实时平台上进行处理，以自动生成高精地图数据。此外，通过在丰田测试车上安装商用“行车记录仪”，该项目还会演示从其他广泛图像和数据来源如何自动生成地图，而且此类来源不配备TSS。该过程借鉴了CARMERA的经验，CARMERA通过与专业车队在纽约市等其他复杂环境中进行安全监控合作，收集、生成了数百万英里的驾驶视频。
通过将本项目中使用的技术与自动生成的地图以及如今的数字地图相结合，未来将有可能为自动驾驶车辆提供更加可靠的道路信息。而且通过从世界各地商用车辆获取数据以生成高精地图，将可以在所有道路上实现自动驾驶。
史海拾趣
|
关于传感器的课件与大家共享 其余部分：https://bbs.eeworld.com.cn/thread-74990-1-1.html [ 本帖最后由 ramble 于 2009-6-27 01:28 编辑 ]… 查看全部问答＞ |
|
在PWM直流电机调速中增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的 各位大侠：我是菜鸟，最近我用单片机做一个PWM直流电机调速的实验，我用的是增量式PID控制算法，我有个问题不是很明白：那就是在这个系统中是怎样通过增量式PID控制算法的输出来控制PWM的，增量式PID控制算法的输出是怎么与PWM建立关系的，假设增量 ...… 查看全部问答＞ |
|
职位要求： 1. 有Windows下的WDM驱动开发经验； 2. 拥有Windows, Linux下的应用软件，UI等开发经验; 3. 能承受较大的工作压力，热爱工作； 4. 英语阅读能力强; 5.有单片机 ...… 查看全部问答＞ |
|
我用得是C8051F410，系统很简单，就是检测温度值不对，均为FF、FF,初始化有问题 希望各位朋友指点，软件用的keil 4 #include //SFRdeclarations #include #include // CH452常量定义 sbit LOAD=P1^4; &nbs ...… 查看全部问答＞ |
|
职位描述 工作职责： 1）负责新进PCBA测试设备的安装，调试及维修； 2）负责外协PCBA测试设备的维修及技术支持； 3）协助物流部评估外协厂家的测试产能及产能提升； 4）定期对外协PCBA设备的状况进行跟踪，确保外协测试设备的稳定运行. ...… 查看全部问答＞ |
|
1 临时变量或非直接页内存的全局变量经常不起作用，赋值赋不进,换成zero_ram区的全局变量就OK了； 2 临时变量或非直接页内存的全局变量容易引起程序出错,换成zero_ram区的全局变量就OK了； 3 有浮点运算时出错率大增； 4 有中断函数时出错率增加 ...… 查看全部问答＞ |
|
超声波能准确测量距离但是1602显示的时候老是一闪一闪的，类似于1602清屏。。。。。。纯粹是程序问题，但是我看不出是什么原因，以下是我的程序，希忘高手们能帮我看看。。。。。。。。。 /************************************** TA0 捕获CCI0A ...… 查看全部问答＞ |