历史上的今天
今天是：2025年03月08日（星期六）
2019年03月08日 | 特斯拉的全自动驾驶功能又回来了
2019-03-08 来源：eefocus
特斯拉将恢复其“全自动驾驶”功能。
去年10月，由于外界批评该公司夸大了汽车的自动驾驶功能，特斯拉从其网站上删除了这一选项。现在，这一选项又重新出现在菜单上。
《高工智能汽车》从特斯拉中国官方网站上看到，其中，Autopilot 自动辅助驾驶功能，主要涉及车辆能够根据行驶车道内的其他车辆与行人而自动实施转向、加速和制动。配置选装价格为2.78万元。
全自动驾驶功能，包括已经推出的自动泊车（平行泊车与垂直泊车。）以及即将推出的识别交通信号灯和停车标志并做出响应；在城市街道中自动辅助驾驶；Autopilot 自动辅助驾驶导航（自动驶入和驶出高速公路匝道或立交桥岔路口，超过行驶缓慢的车辆）；召唤（停在车位的车辆会响应召唤，在停车场的任意角落找到车主。）这套系统的选装价格为4.63万元，前提是用户必须选择Autopilot自动辅助驾驶功能。
官方备注信息显示，目前可用的功能需要驾驶员主动进行监控，车辆尚未实现完全自动驾驶。上述功能的激活与使用将需要数十亿英里的行驶里程的论证，以达到远超人类驾驶员的可靠性；同时还有赖于行政审批（某些司法管辖区可能会需要更长的时间）。
与此同时，特斯拉终于兑现了几年前的承诺，发布了售价3.5万美元的新款Model 3，并计划将销售主要转移到网上。
从今天开始，特斯拉将Autopilot分为两部分：常规自动驾驶仪，在高速公路上自动转向和交通感知巡航控制；以及特斯拉最近发布的“自动驾驶导航”(pilot on Autopilot)功能可以引导汽车从“入匝道到出匝道”，它会建议并改变车道，导航高速公路的十字路口，主动选择出口。
特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在接受记者采访时说，今年晚些时候，全自动驾驶将使特斯拉车主能够在复杂的城市环境中使用自动驾驶功能。他没有透露具体的时间。
完整的自动驾驶套件中还有一项尚未激活的功能是高级召唤(Advanced call)，你的车会在停车场的任何地方找到你。马斯克没有透露这一功能何时可用。
其他先进的安全功能，如自动紧急制动、车道偏离警告、前方和侧面碰撞警告、盲点警告等，将继续成为所有特斯拉车型的标准配置，即使客户不购买自动辅助驾驶或完全自动驾驶两项配置。
此前，全自动驾驶功能选项在2016年Autopilot2.0硬件发布时就一度引起了争议。当时，特斯拉表示，在验证了该软件并获得监管机构批准后，将通过无线更新发布。
但两年后，这些更新还没有发布，特斯拉的客户开始质疑他们是否愿意为这一选项多花5000美元。去年10月，特斯拉从其网站上删除了完全自动驾驶的选项。
不过，随着去年11月特斯拉推出的最新版navigation on Autopilot，这种困惑显然已经消失。马斯克表示，他现在更有信心让消费者购买这个有争议的命名功能。
马斯克补充说:“我现在驾驶的是一款完全自动驾驶系统的开发版本，它能很好地识别红绿灯和停车标志，可以在复杂的城市环境中有效安全地转弯。”
不过，特斯拉仍然在其网站上警告称，驾驶员在使用Autopilot的同时，还需要不断监控车辆的运行，这在一定程度上削弱了“全自动驾驶”功能固有的承诺。
马斯克承认:“首先当然，这需要驾驶员的监督，因为我们需要行驶数十亿英里才能达到不再需要驾驶员观察的安全水平。然后，我们还需要让监管机构相信这一点，所以这个过程仍需要时间。”
不过，马斯克明确表示，他确信今年会发布全自动驾驶功能。按照此前的说法，特斯拉的全自动驾驶功能将在2019年底前完成开发验证和测试。
在去年11月，特斯拉正式宣布，该公司的电动汽车车主使用其Autopilot辅助驾驶功能行驶的里程已经超过10亿英里（约合16亿公里）。
在最近提交给美国加州机动车管理局的年度自动驾驶路测脱离报告中（尽管已经连续2年提交了零公里路测报告），特斯拉再次强调了自己通过在世界各地的实验室、测试轨道和公共道路上进行模拟测试来开发自动驾驶汽车。
这些车辆在正常运行期间会在“影子模式”下测试自动驾驶技术，因此特斯拉能够从数十亿英里的现实驾驶中学习开发其自动驾驶技术。
在“影子模式”中，特斯拉可以在后台运行系统，而不需要执行车辆控制，或者接收关于特别针对的道路情况的数据，以便训练系统在现实世界中的模拟表现。
现在，特斯拉的全自动驾驶功能又回来了，不过在其正式OTA发布前，可能还有变数。
史海拾趣
|
书籍推荐《Multisim 10&Ultiboard 10原理图仿真与PCB设计》 本帖最后由 dontium 于 2015-1-23 11:49 编辑 前 言 2007年3月，美国国家仪器有限公司（National Instruments）推出了NI Circuit Design Sutie 10套件。本书结合设计实例介绍了套件中的Multisim 10和Ultiboard 10软件。与其他同类软件相比， ...… 查看全部问答＞ |
|
小弟初学WDM，发现很多例子中都要指定函数的分页或分段，如下所示： #pragma alloc_text(INIT, DriverEntry) #pragma alloc_text(PAGE, Example_Unload) 请问这样有什么特别的用途吗？好像不加这两句程序也能正常运行！… 查看全部问答＞ |
|
问一个问题：怎样在keil中使用扩展存储器，比如89c51+2764（8k*8 rom）两种情况：1.程序大于4k，比如是6k，那么我生成了hex文件（是连续的）后，怎样分开分别向芯片中烧制呢？2.程序小于4k比如是2k，但是将一部分放入89c51中，比如1k，将另一部分1k ...… 查看全部问答＞ |
|
请高手解决 RS485 通信问题，一台主机，两台从机，用作动作控制和数据获取。 开发平台都是 C8051F020, KEIL C，点对点通信均正常，联合调试动作几次后通信故障，不能从从设备获取数据。请有 RS485 网通信开发的技术人员帮助解决问题；有意者请于201 ...… 查看全部问答＞ |
|
Cyclone V GX试用报告--高频超声数据采集系统 首先感谢EEworld网站和Altera公司联合提供了这么好的活动，使得我有机会接触到Altera最新的Cyclone系列的FPGA。本次评估的目的是借助Altera 提供的Cyclone V GX FPGA开发板的平台来验证一 ...… 查看全部问答＞ |
|
quarus ii中的signal tap是否可以复制多个node 之前一直使用Xilinx的ISE进行开发，使用chipscope看波形时可以将探针信号进行复制、重新编组等操作，很方便。现在刚开始用Quartus ii 9.1，在使用signal tap上板调试时，发现没有办法复制node。 比如信号 a位宽为32位，第一拍，第二拍和第三拍的数 ...… 查看全部问答＞ |
|
很多文章都简单介绍一级RC移相电路的移相角计算，移相角为arctg(wRC)，但是如下图，图1和图2两级RC移相的角度又如何计算呢?我用仿真软件仿真过，图1的移相角直接等于两级单独移相的代数和，但是图2的移相角不知道如何计算，请高手指教一下。 … 查看全部问答＞ |